人机智能交互技术（ROS）实践作业模版与说明

人机智能交互技术实践作业模版与说明，具体包括4个专项实践和1个综合实践，综合实践需要做PPT汇 。

使用命令行启动键盘遥控指令：

rosrun key_teleop key_teleop.py

这时，我们将机器人移动到仿真环境左上角女性模特附近并且机器人面向模特。

深度图像如下：

2 图形界面交互

启动图像交互界面：

rosrun actionlib axclient.py /play_motion

下面补充人脸识别：

roslaunch pal_face_detector_opencv detector.launch image:=/xtion/rgb/image_raw

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实践三： 图像人机交互实践

实践四： 手势人机交互实践

实践五： 复杂人机交互实践

不在文中进行详细介绍，如需要参考文档下载地址：

http://download.csdn.net/download/zhangrelay/10047610

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最后还是推荐TIAGo示例，无需硬件，只用仿真即可学习如下内容：

ROS+Gazebo+Navigation+MoveIt！+OpenCV+PCL+Multi–TIAGo

简单了解，可以在编译成功之后直接运行对应指令，如果需要深入学习，可查阅源码和官 wiki。

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