第十七届全国大学生智能车竞赛完全模型组比赛细则-最终方案

1.2 完全模型组描述

??在智能车竞赛比赛规则中对于完全模型组比赛任务有了初步的描述。摘抄如下：

1.2.1 赛事构成

??百度完全模型竞速赛分为线上资格赛、线下分区赛和全国总决赛三个阶段，组委会将综合考虑线上资格赛和线下分区赛的成绩来进行全国总决赛名额的选拔，其中线上成绩占，线下成绩占。

??线上赛和计算卡申请通道，预计在年月于飞桨公开，敬请期待。

??组委会将向 名参加线上资格赛，同时申请计算卡的学校，每所学校提供一块百度计算卡（赛事定制版）的免费借用资格，第一期将面向所高校免费提供。

1.2.2 赛程安排

??标志的整体外框尺寸为×的正方形，标志颜色为红色，正方形内多余的灰色区域裁减掉，国赛采用可移除性不干胶制作，按照赛道任务和元素贴在赛道的指定位置（详见任务说明）。组委会提供标准的标志版附件（附有尺寸），参赛队可以自行打印使用。

（3） 任务锥桶

??比赛在基础赛道外设置有脱离基础赛道的任务区域，这些任务区域由可以移动的锥桶在基础赛道的边缘临时搭建而成。

2.2.2 施工区

??赛道中选择一段直道，设置施工绕行区域。施工绕行道路采用锥桶围成，从赛道的边缘黑线区处开始放置（入口处黑线边缘不放置），组成一条临时通行车道。车辆行驶到施工区的时需要离开常规的赛道从搭建的绕行车道通行。施工区域前方厘米处（标志中心到锥桶中心线的距离）放置施工标志指示车辆前方为施工区需要进入临时道路进行绕行。

??图中每个红色圆圈代表个小锥桶，实际摆设中存在锥桶中心不在同一直线以及间距也不完全相等，误差在锥桶半径范围内。如果车模未行驶入加油站直接通过每次罚秒，从错误出口驶出不惩罚也不奖励。车辆每次成功通过加油站奖励减时间秒。

2.2.4 坡道

??基础赛道中设置有坡道，为了契合人工智能自动驾驶的技术路线，因此在坡道前方15厘米处贴放坡道的标志，供人工智能模型的识别，便于提前预知坡道从而进行速控操作。

2.3 车模技术要求

2.3.1 车模平台

??车模可以使用竞赛指定的型车模。

??车模必须带有车壳，保证车壳的完整美观。车壳必须完整的包裹车辆的本身，车身的底板外边缘， 个轮子和越过车壳的传感器及其支撑件外，车辆的正视图，侧视图和俯视图看不到车辆的内部细节。为了方便调试和电池的安装，可以将车壳整体或部分做成活动的部件，但是在运行过程中必须保持车壳为闭合的整体。车壳的限制使用光敏树脂、PLA、ABS、尼龙，等塑料材质制作而成。

??车模其他详细修改要求说明参看已经公布的《 第十七届全国大学生智能车竞赛竞速比赛规则 》附录2：车模修改要求。
??车模作品完成之后，车模的尺寸没有限制。

2.3.2 微控制器

??车模的赛道元素检测识别需要只能使用百度 计算卡（ 赛事定制版）且只允许使用 块。

??车模运动控制单片机使用 单片机设计车模的运动控制电路板。

??要求模型算法必须使用百度 框架搭建，即必须使用百度深度学习框架的人工智能算法实现。考虑到学生自身设备可能有限，组委会提供统一线上算力平台 （ ）便于大家训练模型。

2.3.3 传感器

??车模作品中只允许最多使用2个摄像头对赛道进行识别，并且摄像头必须直连到EdgeBoard计算卡（可通过HUB拓展USB接口直连数量）上用于赛道及其元素的检测。

??车模作品中允许使用其他非摄像头类传感器进行环境的辅助检测，车辆姿态和运动控制的反馈，但不得用于赛道元素（直道，弯道，坡道等）和赛道标志的识别。选用的传感器或者其它电子部件中不得包括独立的微处理器，超声波传感器除外。

2.3.4 软件开发工具

??可以使用C/C++语言，Python语言等完成车模中软件的开发。

??关于车模其它要求请参见《 第十七届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则 》中统一要求。

■ 相关文献链接:

• 智能车竞赛相关的教高司公函：公函[2005]201 文、教高司[2005]13
• 第十七届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则

● 相关图表链接:

• 图1.1.1 全国大学生智能车竞赛 站
• 图1.2.1 比赛日程安排
• 图2.1.1 赛道标志
• 图2.1.2 锥桶
• 图2.2.1 泛行区
• 图2.2.2 施工区
• 图2.2.3 加油站
• 图2.2.4 坡道

文章知识点与官方知识档案匹配，可进一步学习相关知识Python入门技能树首页概览214329 人正在系统学习中