在这份文档中，我们假设你已经刷写了一张 SD 卡，用它启动设备，并且已经 在设备上配置了 络。这些步骤在 入门指南 中说明。

登录 ev3dev

在这份文档中，我们需要能够在 EV3 上运行终端命令。要完成这一设置，请移步我们的  SSH 教程。

配置代码同步

注意：本教程的前半部分假设你使用免费的 “ 区” 版 PyCharm。然而，如果你有权使用对于学生和其它一些 特殊情况 是免费的 “标准” 版的 PyCharm，我们建议你阅读在后面说明的 PyCharm Professional 的部分。

目的是能够只需点击几下，就能在你将代码写入 EV3 或其他 ev3dev 设备时传输代码。为了实现这一点，我们打算使用一个称为 git 的程序。Git 是一个 “版本控制” 系统，它通常用于存储源码。然而，对于我们来说，它作为一种用 PyCharm 内建的工具把代码传送到远程机器上的简单方式非常有效。

在 ev3dev 设备上配置主 repo

首先，打开你之前建立的 SSH 终端，然后运行如下的命令（确保把 name/email 替换为你自己的）：

现在让我们使用我们的版本系统创建一个新的工程。键入：

注意：如果你想为你的工程起一个不同的名字，你可以把上面的 替换为你自己的名称。确保它不包含空格或其它特殊字符。

好极了！这样就在我们新创建的目录下初始化了 Git。我们有了一个新的工程仓库。现在我们可以在我们的开发机器上 clone 这个仓库了，但首先我们需要做一点额外的配置，以在我们把代码 push 回 ev3dev brick 时自动地部署我们的代码：

把下面的内容添加到你刚刚打开的文件。如果你需要一些关于 nano 的提示，请参考 nano cheat sheet。

最后，执行：

在 PyCharm 中配置同步

这份教程专注于 PyCharm Community Edition（尽管这些说明也适用于更多 软件的高级版本）。如果你还没有安装，请安装 PyCharm。

除了在 PyCharm 的 Welcome 界面外，还可以在 PyCharm 的主界面选择菜单选项 VCS > Checkout from version control > Git，打开与上面完全一样的对话框。如下图：

这是由于在开发机上缺失了 ev3dev 库，因此 PyCharm 认为你的代码引用了不存在的类。我们可以通过在开发机上安装 ev3dev 库来解决这个问题：我们当然无法在桌面电脑上运行马达，但库中的文档和自动补全将被探测到，以便 PyCharm 可以帮助您。

使用 Python 内建的包管理器 pip 在你的计算机上安装 ev3dev-python 库。

使用 pip 安装包的时候，注意一下系统中当前配置的 Python 版本。如果 PyCharm 中选择的解释器是 Python3，而系统中配置的当前 Python 解释器的版本为 Python2.7，则上面的命令无法为 PyCharm 所使用的 Python 解释器安装适当的 ev3dev 包，ev3dev 会被安装到 Python2.7 的包目录下，且只能被 Python 2.7 引用到。可通过如下命令强制为 Python3 安装 ev3dev 包：

安装了库之后，红色的波浪线将消失，并且 ev3dev-python 命令的自动补全将会工作（非常方便）。

• 选择 SFTP，然后设置如下的参数：
  • SFTP 主机： 或 ，依赖于你的 络配置（如果你重命名了 EV3 的话将是不同的）
  • 端口：22（不要修改它）
  • 根路径：/ （不要因为我们稍后设置完整路径而改变它）
  • 用户名：robot
  • 密码：（这是默认的密码，如果你修改了它的话，用你自己的）
  • 保存密码：选中此框以使自己更轻松。
  • 你也可以在顶部反选 ‘Visible only for this project’。

• 重新打开 File > Settings （在 Windows 和 Linux 上，或在 macOS 上 PyCharm > Preferences）区域（注意我们必须先保存之前的步骤）。
• 展开 Build, Execution, Deployment，展开 Deployment，然后选择 Options
• 在 上，选择

你甚至可以通过设置默认的部署服务器来跳过那些选择步骤（saves 1 click!）。

• 选择 File > Settings （在 Windows 和 Linux 上，或在 macOS 上 PyCharm > Preferences）
• 展开
• 选择
• 把部署服务器从 修改为你配置的服务器（比如 ，如果你重命名了则使用那个）

配置远程解释器

这一步是可选的。你已经在 PyCharm 中有了 SSH 终端来运行你的程序。然而点击 PyCharm 的 run 按钮而不是在 SSH 终端中输入 运行程序岂不是更友好就像是程序是运行在你自己的机器上一样。即，理论上，在 PyCharm 中是可能的；然而，它有一些严重的问题。

注意：在我的测试中，在一个真实的 EV3 上，这个方法非常慢，以致于无法使用（可能 RPI 上能工作的好一点）。你可以试一下，也许你更幸运一点。

• 选择 File > Settings （在 Windows 和 Linux 上，或在 macOS 上 PyCharm > Preferences）
• 展开你的工程
• 选择
• 点击三个小点添加新的解释器并选择
• 选择
• 添加主机，用户名，和密码，就像在上面的远程服务器设置步骤中所做的那样
• 把 Python 解释器的路径修改为

设置完成后，PyCharm 将向 ev3 安装一些辅助信息，并将索引 ev3 上已经存在的文件，这可能会耗费比较长的时间（2-3 分钟），因此你可以做一些其它事等一下。它完成时你可以使用 PyCharm IDE 的运行按钮在 ev3 上运行你的代码。如果它运作得更好，这是一个非常好的想法。祝好运！

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