银川市智能 联汽车道路测试示范应用项目（一期）

银川市智能 联汽车道路测试示范应用项目（一期）

1 项目建设要求

围绕银川建设智能 联汽车产业高地的战略定位，按照“统一规划、统一布局、统一设计、突出重点”的原则, 围绕“智能监测、信息共享、协同管理、智慧服务、辅助决策”的内涵，提出“1+1+N”的总体建设内容，即：

1.1 1 套道路基础设施

搭建路侧感知、V2X 通信、计算智能基础设施体系；车路协同路侧设备基于全量、连续环境信息，依托边缘计算及 AI 技术，准确识别路 交通状态、事件、车辆等信息。

1.2 1 个车路协同云平台

借助感知、通信、计算、控制等技术，基于车路协同边缘计算平台，利用云计算大数据能力解决系统性的资源优化与配置问题，促进人、车、路运行按需响应和动态优化，对接高精地图，将路侧智能计算结果与其它数据源进行融合计算与分析。

1.3 N 套支撑体系

1.3.1 自动驾驶应用支撑

1、高精度定位。智能 联汽车在测试过程中需要稳定、可靠的高精度定位技术，结合自身传感器，以及车路协同提供的路侧增强的高精度服务，可以实现全路段车路的高精度差分服务，提升到车道级甚至厘米级定位，从而服务于L2-L5 级别的自动驾驶汽车测试与示范应用。建设基于差分定位技术的北斗连续运行参考站系统，实现地面终端（车载终端、手机和专用定位设备等）的厘米级定位，结合高精度定位，通过高精度勘测绘制高精度地图，实现了精细化导航、车道级控制诱导和精准定位，为车路协同和无人驾驶提供支撑。

2、高精度地图。通过与交通行业己有地理信息系统融合，建设提供准确度达到厘米级的数字地图及可提供实时更新服务的国家地理服务平台，与车路协同基础设施相结合，为营运车辆车道级的定位监控、桥梁及隧道等基础设施精细监测、未来车辆智能驾驶等提供支撑。

3、选线服务。结合道路交通发展现状以及自动驾驶车辆的测试需求，根据开放道路的选线原则，按照针对本次项目现场情况，提供选线服务。

4、自动驾驶重卡调试。项目里包含了自动驾驶重卡车辆 联调试服务，更好的解决物流运输问题。

1.3.2 平台运行支撑

示范中心。建设及复用项目运行监控中心， 部署计算、 络、存储资源，提供云控平台正常运行的机房环境，同时部署施工管理平台及复用大屏系统，支持远程监控与展示。

1.3.3 路侧设施运行支撑

搭建外场设施应用必须的电力、 络、杆件设施，支持外场设备在不同道路、天气环境下正常运行。

2 项目建设方案

2.1 车路协同智能化路侧设备方案

车路协同路侧设备基于全量、连续环境信息，依托边缘计算及 AI 技术，准确识别路 交通状态、事件、车辆等信息，提供数据采集、融合、预处理、分发等基本功能，实现对自动驾驶车辆、V2X 联车的安全辅助与效率引导支持。

根据交通场景需求及道路环境对场站、园区道路及开放道路进行车路协同改造；车路协同智能路侧设备主要由传感器组件、计算单元组件、V2X 通讯单元组件、交换机及机箱等配件组成。部署图如下：

（2）. 开放道路路口点位

开放道路路口共计部署 25 个点位，根据场景需求不同，分别实现全感知部署和 RSU 通信部署。

开放道路路口点位分布如下图所示。

（4）. 匝道路口

匝道口需连续部署 3 个感知点位，每个感知点位包含 2 个相机，在入口处第一感知点位上部署 1 个微波雷达和 1 台鱼眼摄像头。

（5）. 铁道闸口

铁道口部署方式与通信路口点位部署方案一致，设备清单如下所示。

2.6.4 路侧设施运行支撑建设方案

搭建外场设施应用必须的电力、 络、杆件设施，支持外场设备在不同道路、天气环境下正常运行。

3 云控平台

3.1 智能 联车辆监管平台

自动驾驶车辆测试车辆统计、自动驾驶测试里程统计、自动驾驶车辆测试车辆分类、自动驶车辆测试车辆分类、在驶车辆趋势分析、地图底图展示、车辆基本信息

展、车辆动态信息展示、单车静态微观视角信息管理、单车动态微观视角信息管理、单车统计微观视角信息管理、三方车辆的接入、加密通讯双向认证模块。

3.2 数据共享平台

信息资源分类管理、信息资源展示管理、信息资源模板管理、信息资源操作管理、信息资源多维检索、检索优先排序、信息资源目录注册管理、信息资源目录发布管理、信息资源目录查询管理、信息资源元数据管理、信息资源目录维护管理、信息资源分类管理、用户管理、角色管理、日志审计、共享资源展示支持、共享资源多维检索、共享资源检索优先排序、、享资源申请管理、共享服务订阅展示、共享服务检索、共享服务检索优先排序、共享服务订阅管理、用户申请管理、交换任务列表查询、交换操作管理、数据共享数据源管理、数据共享应用管理、数据质量 告模板管理、数据质量 告生成管理、数据质量 告查询统计、数据资源监控中心总览、数据质量处理监控管理、共享交换监控、系统状态监控。

3.3 边缘计算支撑平台

datapoint 时序写入支撑、datapoint 查询管理时序数据列表管理、时序数据库管理、数据预处理、数据规则管理、时序数据接口管理、CA 证书接口管理、子证书分组管理、服务器端子证书管理、客户端子证书 管理、子证书变更管理、认证下载接口管理、批量认证接口管理、证书状态监控管理、边缘核心支撑、边缘核心管理、核心设备管理、边缘核心 OTA、边缘应用管理、边缘应用服务管理、边缘应用存储管理、边云应用启动支撑、边缘应用存储卷版本管理、边缘应用存储卷文件管理、存储公有化支撑、用户镜像管理、进程运行管理、设备信息抓取支持、服务启停管理、服务运行监控管理、服务热加载管理、主程序 OTA、核心设备在线状态管理、核心设备上 信息管理、边云协同服务支撑、接入服务支撑、计算服务支撑、数据远传服务支撑。

3.4 边缘计算接入节点lisence

提供边缘计算接入节点授权。

3.5 可视化平台

可视化平台 UI 设计、车路协同云控基础平台接口、自动驾驶车辆监管平台接口、数据共享平台接口、视频管理平台接口；并与本项目展厅大屏系统集成。