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开发环境搭建
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集成开发环境IDE：IAR或者KEIL
工具 |
描述 |
Ccompiler |
C编译器（c语言）：将c文件编译成obj文件 |
Assembler |
汇编器（汇编语言）：将汇编文件编译成obj文件 |
Linker |
链接器：将多个obj文件链接为一个可执行文件 |
Flashprogrammer |
Flash编程器：将可执行文件下载到MCU的Flash内 |
Debugger |
调试器：硬件在线调试，程序执行和系统状态的检测 |
Simulator |
模拟器：不需要硬件，模拟MCU执行程序 |
Otherutilities |
其他工具：比如生成.hex或者.bin文件 |
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可执行文件：
.out：IAR生成的
.axf:KEIL生成的
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keil与iar区别
推荐使用iar，功能基本相同，只是操作界面不同。
iar相对比较块快点！
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STM32CubeMX软件
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简介
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STM32CubeMX是一个图形化的工具，也是配置和初始化c代码工程生成器。
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与STM32CubeMX配合使用的是HAL库（硬件抽象层软件库）
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这是为keil或者iar服务的软件。不能直接写代码！
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用于生成STM32工程（IAR或者KEIL）文件！
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历史发展
相信很多人都知道STM32CubeMX这个工具，也是近年来开发STM32比较流行的一个工具。这个工具从两年前第一版到现在已经有多个版本了，功能也从简单越来越强大了。
STM32CubeMX是一个配置STM32代码的工具，它把很多东西封装的比较好，硬件抽象层、中间层、示例代码等。
现在ST公司升级和维护的库主要就是STM32CubeMX的HAL库和标准外设库，使用这两种库开发STM32各有各的好处，下面简单描述一下。
如果你是一名刚学STM32的初学者，想要把硬件底层相关的东西搞明白，不建议使用STM32CubeMX这个工具，建议使用之前经典的标准外设库来开发（先学习标准外设库，但有必要抽时间了解STM32CubeMX）。标准外设库可以很简单直接跟踪到底层寄存器，而HAL库里面的代码想要跟踪并理解底层很难。
如果你是一名熟练使用标准外设库的人，有必要学习并使用STM32CubeMX来开发程序。
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硬石上位机软件
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硬石上位机软件是硬石科技针对硬石开发板调试设计的PC端调试软件。包含有：串口助手、步进电机控制、PID调试助手、GSM调试等功能模块。
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USB转串口驱动安装
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配合上位机进行程序调试，开发板预留了一个USB接口（串口转USB）方便与电脑连接。
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USB转串口芯片：CH340G
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ST-Link和（JLink）仿真器驱动安装
硬石使用ST-Link。
用于调试和下载程序到板子上。
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