一、win10下安装Ubuntu16.04双系统

1、制作系统U盘

下载Ubuntu16.04
我们首先去Ubuntu官 下一个Ubuntu16.04的iso镜像文件。

2、磁盘分区

我们右键点击此电脑，然后点击管理就进入了管理。然后点击存储进入磁盘管理。这时候可以看看哪个盘符剩余容量较多，便压缩哪个盘符。根据自己需要，压缩出Ubuntu的空间（一般100G足够）

3、进入BIOS设置U盘启动

设置Secure Boot
这个时候我们已经可以把win10关闭了，我们点击关机，然后再开机。我们在开机的时候一直按F2，就可以进入BIOS了（大多数电脑是按F2进入BIOS,Lenovo的笔记本是按Fn+F2）。
（亲测华硕、玩家国度、戴尔部分电脑是长按F2进BIOS，ESC进系统选择项）
进入BIOS以后，我们就来设置一下U盘启动了，我们进入Boot，如果Boot Mode是UEFI 我们就将下面的Secure Boot 设置Disable。如果Boot Mode是Legacy 那么我们就跳过这步。
特别说明：如果Acer电脑发现不能将Secure Boot 设置成Disable，就得去Security里面设置一下 Supervisor password就行了，按F12选择系统。

将USB HDD置顶
弄完了上面的，再将USB HDD放到最上面（Acer 笔记本是按F5和F6来控制上升和下降的，Dell笔记本是选到USB HDD上面按下Enter然后再移动到最上面的那个启动再按下Enter将最上面硬盘启动顶下去）设置完成以后按下ESC 保存一下就行了。

新式图形化界面BIOS设置（以笔者的华硕玩家国度笔记本为例）：
右侧boot priority栏中，鼠标拖动右侧三条横线即可更改默认启动顺序，插入U盘后将usb项拖动之最顶端即可。

swap：用作虚拟内存，这个要和自己的物理内存一样大
/：主要用来存放Linux系统文件
/boot:存放linux内核，用来引导系统的，如果是Legacy启动就要设置引导，UEFI就不用设置这个（UEFI要设置EFI文件）
/usr:存放用户程序，一般在/usr/bin中存放发行版提供的程序，用户自行安装的程序默认安装到/usr/local/bin中
/home:存放用户文件

我们在看磁盘信息的时候可以发现自己当初没有分配的那个空闲磁盘，选中那个空闲磁盘，然后点击+ ，开始分配。

设置swap

分配swap，我们选择主分区，空间起始位置，大小和自己物理内存一样（我的是16G我就分配16384M），用于交换空间

设置/分区

设置/，我们选择逻辑分区，空间起始位置，用于Ext4日志文件，挂载点：/，大小根据自己分区大小设置，我这里设置的是10G。（比如分区给Ubuntu总共100G，推荐设置20G左右）

设置home分区

设置home，我们选择逻辑分区，空间起始位置，用于Ext4日志文件，挂载点：/home，大小的话可以根据自身情况，但是这个最好设置大一点，总共100G的话大概分40G。（图片：根据usr类推）

设置usr分区

设置usr，我们选择逻辑分区，空间起始位置，用于Ext4日志文件，挂载点：/usr，大小的话剩余的空间就都给它了。

6、然后右键点开，选择ConfigureFcitx。

2、roboware-studio：

Roboware-studio是一个ros的ide，在里面操作ros代码可不用改写cmakelist，十分方便
打开 址：http://cn.roboware.me/#/home
选择studio
选择下载该文件，打开并解压该文件
打开终端
输入以下命令解压安装：

第一次打开要在终端打开文件，打开控制终端，输入：roboware-studio
稍等片刻ide就打开了哦，在左侧菜单中右击roboware-studio的图标（即新出来的图标），选择锁定到启动器，以后就可以在左侧菜单打开roboware-studio了

3、标题栏实时显示上下行 速、CPU及内存使用率

终端执行以下命令

勾上Run on startup:， 这样就能开机启动了。切换到 Advanced 选项，
可以对要显示的信息的格式进行设置。
可以尝试设置其他格式，再Test，直到效果满意再点击保存。

4、 易云音乐

1：先去官 下载最新版本的 易云http://music.163.com/#/download
2：执行命令：

3：如果 错了 ，执行以下命令

4:然后继续执行：

5、自带火狐浏览器添加 页翻译插件

6、安装显卡驱动

要安装英伟达独立显卡驱动，按键盘上的windows键，输入‘fuj’找到附加驱动，选中第一个专有类型的显卡驱动，点击确定等待安装完成。

附录：版本信息

版本：ver1.1
整理撰写：cyhasuka