自动驾驶公司尴尬处境

自动驾驶公司尴尬处境
小马智行（Pony.ai）成立于2016年底， 以中国和美国为起点，分别在硅谷、广州、北京、上海设立研发中心，并获得中美多地自动驾驶测试、运营资质与牌照。 凭借人工智能技术领域的最新突破，已与丰田、现代、一汽、广汽等车厂建立合作。
截至2021年2月，公司融资总额已达11亿美元，估值超53亿美元。
2021年6月11日，小马智行回应“造车传闻”，积极评估各业务前景，随时调整。
核心技术
小马智行经过长期的城区公开道路测试，积累了众多的复杂及极端场景数据，并能安全、智能地处理这些场景，实现安全可靠的自动驾驶技术应用。
定位及高精地图
自建的厘米级定位技术，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头、卫星及惯性导航等多传感器数据深度融合的方案，为无人车提供精准的物理位置信息。可靠的高精地图，提供精确3D结构数据以及车道线、交通信 等大量语义信息，保障车辆的安全驾驶。
感知
通过深度学习和传统算法的融合，小马智行的感知系统能确保无人车的安全性和系统冗余。利用多传感器深度融合技术，无人车具备超越人类的障碍物检测、分类、追踪和场景理解的能力，在不同的路况、天气和环境中都能准确地“看”到周围的世界。
预测、路径规划与控制
通过机器学习和深度学习的融合，小马智行可实时、准确地判断周围车辆的行驶路径，并采用动态寻路算法，在复杂路况中实现无人车的路径规划、决策优化、精准控制。在中美的各种路况中——无论是加州的高速公路，还是中国一线城市的八车道十字路口——都能很好地应对周围车辆和人流。
基础架构与仿真
成功的规模化技术应用离不开完善的基础架构，包括车载系统、仿真平台、可视化平台、数据存储与处理等。小马智行自主研发了一套自动驾驶基础架构体系——PonyBrain，具备极高的稳定性和可扩展性，保障了规模化的技术应用。
PonyBrain 是小马智行于2017年4月自主研发的一套自动驾驶基础架构平台。与大多数自动驾驶公司采用传统机器人操作系统（ROS）不同，PonyBrain 性能更优，适应车载计算环境，持续降低资源占用，支持复杂的深度学习模型与软件快速迭代。
硬件
高性能，高可靠性和高适配性，成就了小马智行的硬件解决方案。 小马智行自主设计的传感器融合模块和计算单元，将性能最高的组件与尖端软件技术结合，从而形成集成式的全堆栈系统，并实现硬件冗余全覆盖，保障了无人车的安全运行。
车辆平台
小马智行的技术已成功应用到不同车型、不同场景中——从纯电的乘用车到长途货运卡车——不论是载人还是载物，都致力于提供安全、可靠、便捷的自动驾驶技术。
标准化生产
2020年11月6日，小马智行推出自动驾驶系统规模化产线。采用全生命周期理念，小马智行打通了从供应链管理、硬件模块设计验证与测试生产、汽车改制总装、整体质检、下线标定到道路测试各环节，建立起一套自动驾驶软硬件系统的标准化、信息化生产流程。
通过细化工艺路径，整个生产流程包含40多道生产工序，1000多件装配器件，最终再经历200多项质检项目才得以下产线。质检项目涉及功能测试、环境测试和压力测试，例如振动、高低温、防水、噪声、实际道路测试等。
在标准化生产中，小马智行借鉴了车规级工艺设计和开发流程，自主研发了24项核心硬件模块，包含车载计算平台、PIDC信 灯识别摄像头等，实现成本控制与设计一体化，提升模块在车辆行驶场景的适配性和稳定性。小马智行已积累一批成熟的供应链，通过设立进货检验和出货检验标准，使得生产器件能够按质、按量、按时投入产线。
一家骄傲的、技术至上的创业公司，学会与泥泞的商业世界共舞。

小马智行自动驾驶车队
小马智行面临的残酷现实是：由于那些复杂的、出现概率又小的长尾场景的存在，L4自动驾驶技术始终无法真正成熟。小马智行所秉持的跨越式路线，至今没有被证实存在。即便是Waymo，与主机厂克莱斯勒定制的6万台L4自动驾驶车辆至今未见踪影，2017年起，就开始推进卡车等商业化业务。唯一可以确定的是，这是巨头才玩得起的游戏。谷歌投入11年、在烧掉35亿美元之后，Waymo又于2020年后拿到了超过57亿美元的外部融资；Cruise陆续从母公司通用和投资人手中烧掉近100亿美元；另据36氪了解，百度自动驾驶团队每年投入10多亿人民币。已经有人看到路途遥远改变方向。腾讯从2016年开始布局自动驾驶，中间一度组建过无人驾驶团队。但当下，腾讯选择成为车企自动驾驶研发的送水人：提供仿真平台、开发云平台和高精度地图等。据36氪了解，小马智行正在重振旗鼓，计划一年内在港股上市。但此前，仍需要从一级市场输血。近期，小马智行宣布完成了D轮融资首次交割，最新估值达到85亿美元，现金流达到10亿美元。小马智行的远大目标没有改变——宣布与车企一汽（南京）达成合作，以推进L4自动驾驶的规模应用。卡车业务仍是关键的商业化方向。2021年末，小马智行与中国外运成立了合资公司，先期预计部署超过100台智能驾驶重型卡车。与此同时，有业内人士告诉36氪，上市折戟后，小马智行内部投了很大一部分人力研发辅助驾驶L2++项目：在广州南沙和北京亦庄，时常有车顶不带激光雷达的小马智行辅助驾驶车辆穿梭在街头——这是昔日不会出现的景象。一家骄傲的、技术至上的公司正在走下神坛，学会与泥泞的商业世界共舞。

参考链接
https://mp.weixin.qq.com/s/9YO7NNF72szNOziszxfw_A
https://baike.baidu.com/item/%E5%B0%8F%E9%A9%AC%E6%99%BA%E8%A1%8C/53115589=aladdin

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