RoboMaster机甲大师裁判系统赛事引擎助手-RM Referee Aid

目录

• ζ 写在前面
• ζ 软件教程
• • ζ 软件下载
  • ζ 软件介绍
  • ζ 软件安装
• ζ 功能介绍
• • ζ 1 裁判系统服务器的配置
  • • ζ 1.1 官方原版裁判系统使用教程
    • ζ 1.2 配置路由器
    • ζ 1.3 配置裁判系统服务器所需环境
    • ζ 1.4 后续的使用
    • ζ 1.5 电脑组 的含义
  • ζ 2 操作手客户端的配置
  • ζ 3 机器人端AP的配置
  • ζ 4 图传设备IP的配置
  • ζ 5 官方资料
• ζ 传输功能
• • ζ 设计初衷
  • ζ 简单演示
  • ζ 传输错误与解决
  • • ζ1 上传失败
    • ζ2 服务器内部错误500
    • ζ3 已有软件运行但找不到程序运行窗口
• ζ 问题与解决
• • ζ 1 软件 错或者其他问题
  • • • ζ 1 .1 安装失败
  • ζ 2 裁判系统连接错误、机器人掉线等
• ζ 写在最后

ζ 写在前面

本项目软件是我开发并用于快速配置RoboMaster机甲大师裁判系统赛事引擎服务器、RoboMaster机甲大师裁判系统客户端和RoboMaster机甲大师图传设备的IP，以及智能化监测、控制相关设备。该软件操作手端，服务器端均可使用，可用于排查存在的问题。

本软件可用于官方比赛的服务器搭建及图传配置，高校战队和举办方同样适用

ζ 软件教程

ζ 软件下载

软件已集成最新版MySQL(v8.0.28)，不需要单独下载，我已经对MySQL进行了轻量化修改，整个安装包仅有16.6MB大小，移除MySQL附加模块，仅保留了基本功能，因此不用担心会占用您太多内存空间。

下载软件安装包：RM Referee Aid-windows-x64-release-v1.0.18

ζ 软件介绍

在正式使用前，请认真阅读【WiKi】以了解详细的软件使用教程及相关的操作系统 络的知识。

ζ 软件安装

1.下载并解压后的页面如下：

下列方式是采用WLAN方式实现裁判系统服务器配置和组建局域 ，而不是官方采用的 线接入路由器LAN口。之所以能这么做，是因为在同一个 关（同一个路由器）下都是同一个局域 环境，经过实际测试通过WLAN方式（所有AP直接连接同一个WiFi）能相互通信。因此方法就很简单了，只需要连接同一个WiFi即可，至于这个WiFi的路由器是否是平时使用的也不影响，不需要作为专用路由器。

ζ 1.2 配置路由器

1.首先准备一个路由器，能支持2.4G频段的(一般都支持)，插上电源（战队里平时用来联 的也可以）。若为专用路由器，请先长按(戳)路由器背面的reset键(孔)重置路由器；
2.用作为裁判系统服务端的电脑连接该WiFi，打开本软件的【配置】页面，点击配置路由器按钮，会自动打开浏览器并跳转到路由器管理后台，并登录后台。若为重置后的路由器，后台管理账户和密码自行设置即可；

ζ 1.4 后续的使用

当后续的使用，只要保证电脑没有破坏过该软件的环境且还是之前那个路由器的配置，原则上连接上次的配置好的WiFi，打开本软件，先点击关闭防火墙按钮，然后点击启动RM服务按钮就可以使用裁判系统了，用完裁判系统一样要点击停止RM服务按钮！！！

ζ 1.5 电脑组 的含义

在面板上你的电脑会看到【电脑未组 】【电脑已组 】的字样。如果显示【电脑已组 】代表你的电脑已经和路由器建立了连接，该局域 里其他的设备能和你的电脑相互通信了。显示【电脑未组 】并不代表你的电脑不能和该局域 里其他的设备能和你的电脑相互通信，只是说存在不能通信的可能，因此可以以此提示作为参照。且显示【电脑已组 】并不代表你电脑此时能访问互联 (假设路由器已接入互联 ），原则上是可以的；其他参数您可能会用到。

ζ 2 操作手客户端的配置

操作手客户端并不需要特殊配置，仅需要连接上述配置好的WiFi就行，且要求服务器端已按照上述要求成功配置并启动。请关闭电脑防火墙，点击关闭防火墙按钮，若关闭失败则是被杀毒软件拦截了，把杀毒软件关闭掉。

ζ 3 机器人端AP的配置

机器人端AP并不需要特殊配置，仅需要主控模块连接上述配置好的WiFi就行，且要求服务器端已按照上述要求成功配置并启动。

上述配置完成后便可实现组 。

ζ 4 图传设备IP的配置

配置RoboMaster 图传模块，请按照官方教程安装好相关驱动，并把图传接入电脑。打开本软件，点击配置图传IP按钮即可，软件会自动检测当前电脑是否已接入图传设备，若已接入图传，则会自动配置其 卡IP。

ζ 设计初衷

因为平时我们在队里传文件还挺麻烦的，比如我想要把一个文件上传到我电脑上，或者我电脑上的大文件分享给别人，或者是我所处的环境没有 、信 不好，或者是我想向NUC上上传或者下载一个文件等等各种环境因素，会让问题变得很复杂。你可能会登录QQ来发送文件，但这受限于 络环境等因素。而此软件自带的文件传输功能，便能很好地解决这个问题：

• 首先，本传输功能是基于局域 的，该软件会将你电脑变成一个局域 异步服务器，同一局域 内其他设备均可访问该服务器指定的资源，也就是只要你的电脑开启了该功能，和你处在同一局域 （设备连接同一个WiFi）里的设备均可共享资源，比如上传和下载；
• 传输速率没有限制，唯一影响因素就是和你所连接的WiFi信 和路由器本身最大传输功率，但你只要和其他设备靠近WiFi设备，基本上上传速率会很高，且不会上传失败；
• 没有 也能传文件，比如你手机开个热点，其他设备连接这个热点即可，或者找个没 的路由器也能用。
• 手机访问该传输功能的服务器，首先连接同一个WiFi，然后浏览器打开扫码就行。
• NUC和其他电脑访问该传输功能的服务器，首先连接同一个WiFi，然后浏览器打开输入传输页面上的连接即可，且连接访问密码可以自行设置，也可以全部删除，可自定义端口和传输路径。
• 请在服务器的 页根目录进行传输，请不要打开config文件夹，服务器电脑也不要对该文件夹进行修改和删除。
• 所有其他设备上传的文件均在根目录下的 /upload/上传目录里。
  其他问题均见【WiKi】页面。

ζ 简单演示

打开该界面时，请通过防火墙的拦截。

ζ 传输错误与解决

ζ1 上传失败

1.可能是WiFi信 不好，互传设备请靠近WiFi的发射器（路由器或热点手机）；
2.可能是电脑防火墙拦截的原因，请电脑关闭防火墙。

ζ2 服务器内部错误500

原因未知，请关闭软件重新打开或者重启服务。

ζ3 已有软件运行但找不到程序运行窗口

打开任务管理器，点击详细信息，找到，右键结束进程树，重新打开软件即可。

ζ 问题与解决

ζ 1 软件 错或者其他问题

ζ 1 .1 安装失败

安装失败大概率是被杀毒软件拦截了，特别是McAfee这样的杀毒软件对其他应用软件的权限管理极其严格，将杀毒软件关闭或者将该软件加入白名单即可。其他原因导致的安装失败，可能是你之前安装过，没有卸载干净
最好的办法就是卸载软件重新安装，卸载方法：

在桌面该软件图标处邮件，点击【打开文件所在的位置】，找到，双击进行卸载。

其他有关于裁判系统自身问题，自行到官 论坛寻求答案，我只是做了一个辅助软件，并不关注裁判系统软件本身。欢迎向我反馈使用过程中遇到的问题和功能建议，但也希望读者不要太过于追求完美~~

ζ 写在最后

文章知识点与官方知识档案匹配，可进一步学习相关知识C技能树首页概览115010 人正在系统学习中