在刚刚结束的2022 CES上，自动驾驶产业链上各细分赛道纷纷展现了各自的新产品、新技术，《九章智驾》从芯片/计算平台、车载传感器、自动驾驶解决方案、智能座舱4个维度盘点了相关参展信息。

一、芯片/计算平台

1. Mobileye

产品：EyeQ? Ultra?系统集成芯片、EyeQ? 6L、EyeQ? 6H

亮点：

1）EyeQ? Ultra?：单片算力176 TOPS， 5nm制程工艺，性能相当于10片EyeQ? 5。并且EyeQUltra拥有12核24线程CPU，以及GPU、VPU、ISP单元和安全核心。此外，还有四个计算加速单元，其中两个是通用计算加速单元，另外两个是CNN加速单元。该芯片还有LPDDR5x通道和快速通信和视频信 接口

2）EyeQ? 6L和EyeQ? 6H，为纯摄像头解决方案。此外，EyeQ? 6H能实现泊车摄像头在内的多摄像头处理能力，并能够支持可视化泊车和驾驶员监测等在内的第三方应用。具体两款芯片的参数对比如下：

对应芯片	EyeQ? 6H	EyeQ? 6L
制程工艺	7nm	7nm
原产品型	EyeQ? 5	EyeQ? 4
算力	大约为50TOPS	–
CPU情况	8核心32线程CPU	双核8线程CPU
封装尺寸	–	EyeQ 4的55%
可实现自动驾驶功能	L2+ ADAS功能	L2  ADAS功能

图：EyeQ? 6H架构展示

图：SnapdragonRide视觉系统展示

合作伙伴：宝马、通用、现代、集度、小鹏、蔚来、沃尔沃、本田、雷诺、捷图、上汽、德赛西威等

量产进度：Snapdragon Ride视觉系统方案，预计将搭载于2024年量产的汽车中面市

3. 英伟达

产品：Hyperion 8 软硬一体自动驾驶解决方案

亮点：

1）该方案由两颗NVIDIADRIVE Orin芯片构成，每颗算力254 TOPS，可支持12个摄像头、9个毫米波雷达、12个超声波传感器和1个激光雷达

2）Hyperion 8是端到端NVIDIA Drive平台，允许客户访问和调整其需求，包括核心计算和中间件，以及车辆内部的人工智能功能

合作伙伴：理想、蔚来、小鹏、集度、图森、百度等

量产进度：2024年开始交付客户

图：CV3架构图

二、车载传感器

A. 激光雷达

a．国外激光雷达厂商

1. 法雷奥

产品：第三代激光雷达、法雷奥NFL（近场激光雷达）

亮点：

1）第三代激光雷达：据法雷奥方面称，该款激光雷达能以每秒450万像素和25帧的速度重建车辆周围环境，并实时生成3D图像。和上一代产品相比，它的分辨率提高了12倍，探测距离增加了3倍，视角扩大了2.5倍，能够支持高速公路上的车辆以高达130公里/小时的速度安全行驶

2）法雷奥NFL：可展示车身周围360°视野内的场景，并能扫描周边的实时路况，消除视野盲区

合作伙伴：戴姆勒、大众、百度等

量产进度：预计2024年投放市场

图：Nova展示

3. Innoviz

产品：InnovizTwo LiDAR

该产品主要参数：

• 类型：MEMS 905nm

• 点云密度：等效于256线

• 最大探测距离：300米

• 角分辨率：0.07°*0.05°

• FOV：125°*40°

• 体积：70mm*124mm*120mm

• 质量标准：ASIL B（D）

亮点：

1）与 InnovizOne LiDAR 相比，性能提高了 30 倍，同时将之前产品的成本降低了 70%

2）预计将在2023年第三季度开始批量生产

合作伙伴：宝马、Magna等

5. LeddarTech

产品：LeddarEcho?激光雷达仿真软件

亮点：

1）客户无需组装整个系统，就可模拟不同的传感器概念和组合，并验证传感器设计需求

2）支持感知系统的高效开发，包括传感器选择、平台架构，以及数据采集和标注，基本功能由新的dSPACE解决方案AURELION提供

合作伙伴：dSPACE

图：HRL131点云效果展示

9. Blickfeld

产品：激光雷达硬件Qb2、感知软件Percept

亮点：

1）Qb2是一种集成的智能激光雷达。据悉，无需额外的计算机、服务器或适配器盒，它就能在一个单元中捕获和处理3D数据。

2）Percept 软件可用于运动的物体检测和跟踪、物体分类和计数、区域占用检测以及具有集成警 生成功能的区域进入检测等功能；Percept 适用于各种应用，例如人群分析、交通管理、智能工业和安全解决方案，该软件已经嵌入到下一代 LiDAR Qb2

合作伙伴：Koito、大陆、虹科

b. 国内激光雷达厂商

1. 速腾聚创

产品：128线机械式激光雷达RS-RubyPlus、32线激光雷达RS-Helios-5515

亮点：

1）RS-Ruby Plus：直径从166毫米缩小至125毫米，高度从148.5毫米降低到125毫米，体积和整体重量均减少了50%以上，功耗从45W降至27W

2）RS-Helios-5515：通过线束排布设计，在70°垂直视场角基础上实现向下俯探55°，大幅削减近场盲区，让前向感知和近场补盲一步到位

图：禾赛AT128

2）QT128

• 探测距离：20米@10%反射率

• 点云密度：等效于128线

• FOV：105.2°*360°

• 角分辨率：0.4°*0.4°

• 功耗：12 W

• 体积：85.9mm*87mm*83.9mm

图：禾赛AT128装车方案示例

图：QT128探测动态运动的乒乓球

图：Falcon参数

2）中短距激光雷达Robin：其高度仅35mm，可集成到车辆的侧翼板、前灯、尾灯或保险杠上

合作伙伴：蔚来

B. 毫米波雷达

1恩智浦

产品：新产品S32R45 、S32R41

亮点：

1）S32R41：L2+ 自动驾驶应用量身定制的16nm雷达处理器

2）S32R45：可实现64倍标准处理器的计算性能，应用超分辨率雷达软件算法实现小于1度的角度分辨率

3）两款处理器可满足L2+级以上的自动驾驶需求，用于构建4D成像雷达，实现360度环绕感知

4）S32R 平台为软件重用和快速开发提供了通用架构、高性能硬件安全引擎、OTA 更新支持和符合最新 络安全标准

合作伙伴：昇科科技

量产进度：据恩智浦方面宣称，S32R45已经投入量产，并将于2022年上半年开始首次用于客户量产

 2. Arbe

产品：感知成像雷达的自由空间映射技术

亮点：

1）Arbe的4D成像雷达的物理分辨率达到1°方位角和2°仰角，视野宽度达到100°方位角和30°仰角，可在300米范围内以每秒30帧（接近实时）的速度同时追踪数百个目标，并能在任何天气、光照和能见度条件下感知环境

2）能够感知车辆周围环境中的无障碍空间，并在所有维度内对超高分辨率数据进行分析来呈现可行驶区域，这些数据来自视野范围内的所有目标，包括行人、车辆、建筑物和树木等

合作伙伴：北汽、现代、威孚高科、Qamcom

图：适用于汽车雷达的 R&S?ATS1500C 天线测试室

C．红外热成像

艾睿光电

产品：IR-Pilot红外热成像全场景解决方案

亮点：

1）IR-Pilot256：可有效解决车辆前方、侧方及后方的视野盲区问题；搭载宽视场镜头及精准生物测温，可应用于智能座舱，提供极具隐私保护的车内人员行为、车内遗留生命体征监测等功能

2）IR-Pilot384/640：依托高灵敏度384×288/640×512分辨率探测器，搭配多款不同焦距镜头，视场角涵盖从24°到75°，可识别80米~200米距离的车辆，满足中远距离的前向感知

3）IR-Pilot1280/1920：基于艾睿12μm 1280×1024和8μm 1920×1080 分辨率的红外探测器，配以系列化镜头，视场角涵盖从24°到75°，在汽车目标识别距离300米时，最大可提供24×24个有效图像像素；1920产品可识别汽车目标的距离达500米以上

4）IR-Box：支持4路视频数据输入，核心AI算力最低4T，最高可达32T；搭载艾睿红外AI-ISP算法以及IR-Det、IR-Mask、IR-Lane、IR-Depth及I2V-GAN等智能驾驶算法，可实现精准的人/车等目标检测识别、可行驶区域分割、车道线检测、目标距离感知、红外真彩等功能

三、自动驾驶整体解决方案

采埃孚

产品：乘用车高级自动驾驶系统

亮点：采埃孚将为越南的电动车制造商VinFast提供传感器、计算平台和软件，为L2级自动驾驶汽车开发相应的自动驾驶和泊车功能。据悉，双方后期将会合作开发L4级别的coPILOT系统

合作伙伴：VinFast、东风汽车等

四、智能座舱

A. DMS系统

1. 法雷奥

产品：Safe Insight技术

功能：

1）鉴别驾驶员状态，并在其分心或疲劳时发出警

2）识别车内乘客，并提醒乘客系好安全带

3）车内雷达系统（IRS）会在车辆静止时对座舱内的生命体征进行监测，并及时发出警 以防有儿童被遗忘

合作伙伴：戴姆勒、大众、百度等

图：Cipia产品

3. Smart Eye

产品：驾驶员监控系统 (DMS)

功能：

1）识别驾驶员以调整汽车的功能并确保车辆由经过被认证的驾驶员驾驶

2）跟踪驾驶员的眼睛、头部和面部运动，以检测驾驶员的集中度并识别疲劳驾驶迹象，确保注意力始终集中在前方的道路上

3）检测可能会分散注意力的危险行为，例如吃、喝、吸烟或使用手机

合作伙伴：宝马、吉利、日产、蔚来等

图：镜泰的驾驶员和座舱监测系统展示

B. 抬头显示器（HUD）

1. CY Vision

产品：3D增强现实抬头显示器（3DAR-HUD）

亮点：

1）借助双目视差和全运动视差，3DAR-HUD可在明亮阳光和黑暗暴风雨条件下，提供全彩色3D全息图像

2）可显示从近眼处到无限远处同时出现的任意数量的虚拟物体，提供身临其境的体验

3）可以动态地适应驾驶员的座椅、头部和视觉感知需求，使驾驶员能够实时看到所有距离外具有特殊深度的物体

4)据CY Vision方面宣称，其增强显示FOV比当前行业标准大100%。

5）可在所有照明条件下运行，包括雨水、明亮的阳光，以及亮度高达10000尼特的雪天。

合作伙伴：宝马

图：AR风挡玻璃显示效果

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