1. 目标检测

准确率与召回率

交通灯的检测有一定的难度，但更难的是交通信 的识别，亦即是红灯、绿灯还是黄灯。

2. 传感器融合部分

参考文献

自动驾驶软件工程课程系列4：目标检测以及传感器融合

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