工业机器人四大家族编程软件

今天我们来讲解一下工业机器人四大家族的编程仿真软件。

首先在讲解之前，我们先了解一个问题：什么是仿真。仿真就是一种对事物或抽像的一种模拟。这就是仿真。工业机器人编程可分为在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线仿真，也就是仿真。通过离线仿真去模拟实际应用中主要存在的问题。

下面来讲解工业机器人离线编程软件的优势和仿真编程软件的功能及优缺点。

示教在线编程在实际应用中主要存在以下几个问题：

①示教在线编程过程繁琐、效率低。

②精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。

那么示教在线编程与离线编程相比又有什么优势呢?

①减少工业机器人的停机时间，在对下一个工程任务进行编程时，工业机器人仍可在生产线上进行作业。

②使操作人员远离了危险的工作环境。

③适用范围广，可对各种工业机器人进行编程，并能方便的实现优化编程和精确化示教。

④对复杂任务进行编程时缩短了时间，提高了效率。

⑤便于修改工业机器人程序和下载。

四大家族的编程软件各有特色：其中ABB使用：robotstudio、kuka使用：simpro、安川使用：motosim、发那科使用：robguide，其他国产工业机器人编程软件也在陆续开发中。

以上介绍的就是离线编程软件，主要对软件的功能和优缺点进行了分析。有需要的可加关注私信小编发送12.12，即可领取。