集特斯拉、华为之所长，集度公布最新造车进展！

近期，集度对外公布了造车最新进展，羊咩咩梳理为以下3条！

1.自动驾驶路线选择上，集度量产车将采用纯视觉路线和包括激光雷达在内的多传感器融合，两种算法冗余方案。

方案图

激光雷达方案采用两颗禾赛科技雷达，水平视厂角将达到180度。

除此之外，活动给出的车型图片显示，集度汽车首次将激光雷达布局在前引擎盖上左右两侧。

集度汽车给出的工程样车图片上也能看出，引擎盖左右两侧有凸起，应该是两颗激光雷达。

这两套感知方案相互独立，互为补充——算是解决了行业视觉还是激光雷达路线之争的难题，至于量产之后，是由哪一套系统作为主导，以及两套系统如何工作和决策等等信息，集度方面并未透露。

进度方面，集度汽车智驾负责人王伟宝博士透露，搭载了2颗激光雷达的软件集成工程样车SIMUCar 2.0，已经开启了多传感器方案的测试。

相比于SIMUCar 1.0阶段的纯视觉路线，加入激光雷达后，可以对视觉方案处理的盲区做到补充冗余，比如夜晚开车场景。

夜间测试视频，左激光雷达点云探测效果

2.集度已启动后续车型的研发和预研，旗下第二款量产车将在今年年底的广州车展发布。

3.上海疫情对集度概念车及后期的量产没有影响。

有媒体问：上海疫情之下，已有数家车厂停产，或发出停产预警，集度首款量产车，会不会受到影响而推迟？

集度回应：公司已经成立了专门负责的采购团队，集度概念车，以及2023年交付的首款量产车，不会因疫情受到影响。