本篇文章将会分为好几大部分，详细分享嵌入式初学者拿到开发板后，所需要做的一些基础性测试，例如系统启动、文件传送 、LED、按键、时钟设置、DDR读写、SATA等接口读写、串口等测试，感兴趣的可以按照文章数查阅。
前 言
本指导文档适用开发环境：
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit
虚拟机：VMware15.1.0
Linux系统启动卡对应的设备节点为mmcblk1，eMMC对应的设备节点为mmcblk0。
评估板快速测试
本次测试板卡为基于创龙科技TLT3-EVM是一款基于全志科技T3处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板，每核主频高达1.2GHz。
评估板接口资源丰富，引出双路 口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编解码，并支持SATA大容量存储接口。
看门狗测试
进行看门狗测试前，请先将评估板Watchdog的跳线帽选择ON档位，若不执行任何操作，系统将在1~3min内重启。
60s超时模式测试
请执行如下命令开始喂狗，喂狗期间系统不会重启。
Target# mount -t debugfs debug /proc/sys/debug //若已执行则无需再次执行，重复执行会 错，忽略即可
Target# echo PB11 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/sunxi_pin
Target# echo PB11 1 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/function
Target# while true; do echo PB11 1 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/data;sleep 1; echo PB11 0 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/data;sleep 1; done
图 112
按”Ctrl + C”停止喂狗，执行如下命令，系统将在1~3min内重启。
Target# echo PB12 1 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/function
Target# echo PB12 1 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/data
图 113
10s超时模式测试
请执行如下命令开始喂狗，喂狗期间系统不会重启。
Target# mount -t debugfs debug /proc/sys/debug //若已执行则无需再次执行，重复执行会 错，忽略即可
Target# echo PB11 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/sunxi_pin
Target# echo PB11 1 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/function
Target# while true; do echo PB11 1 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/data;sleep 1; echo PB11 0 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/data;sleep 1; done
图 114
按”Ctrl + C”停止喂狗，执行如下命令，系统将在10~30s内重启。
Target# echo PB12 1 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/function
Target# echo PB12 0 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/data
图 115
络接口测试
评估板配备一个千兆 口RGMII ETH和一个百兆 口MII ETH， 卡名字对应如下：
RGMII ETH：eth0，默认 卡。
MII ETH：eth1。
请使用 线将评估板对应 口、PC机连接至同一个路由器，然后启动评估板。
RGMII ETH 口测试
络连通测试
进入评估板文件系统，执行如下命令获取IP以及查看 口配置信息。
Target# ifconfig
图 116
如对应 卡未自动获取到IP，请执行如下命令。
Target# udhcpc -i eth0
“-i”用于指定 卡，eth0为 卡名字，请根据实际情况修改。不加”-i”和 卡名字，则指默认 卡eth0。
图 117
如多个 口同时连接，请使用ifconfig命令关闭所有非当前测试 口，并打开当前测试 口。例如：
Target# ifconfig eth1 down
Target# ifconfig eth0 up
卡名字请根据实际情况修改，down表示关闭，up表示打开。如 口未正常连接，请尝试先关闭 口再打开 口。
图 118
测试 口连接外 是否正常，以访问”www.baidu.com”为例，执行如下命令，”-I”代表指定 口，不加”-I”则使用默认 卡。可按”Ctrl + C”终止ping命令。
Target# ping www.baidu.com -I eth0
图 119
TCP带宽测试
如下使用Iperf工具测试评估板与PC机的 络通信带宽。若未安装，可在Ubuntu中执行”sudo apt-get install iperf”安装。
在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址并等待评估板连接。
Host# ifconfig
Host# iperf -s
图 120
在评估板文件系统执行如下命令测试 络通信带宽，命令中192.168.0.37为PC机IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。
Target# iperf -c 192.168.0.37 -i 1
图 121
UDP带宽测试
如下使用Iperf工具测试评估板与PC机的 络通信带宽。若未安装，可在Ubuntu中执行”sudo apt-get install iperf”安装。
在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址并等待评估板连接。
Host# ifconfig
Host# iperf -s -u
图 122
在评估板文件系统执行如下命令测试 络通信带宽，命令中192.168.0.37为PC机IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。
Target# iperf -u -c 192.168.0.37 -b 1000m -i 1
图 123
MII ETH 口测试
络连通测试
进入评估板文件系统，执行如下命令获取IP以及查看 口配置信息。
Target# ifconfig
图 124
如对应 卡未自动获取到IP，请执行如下命令。
Target# udhcpc -i eth1
“-i”用于指定 卡，eth1为 卡名字，请根据实际情况修改。不加”-i”和 卡名字，则指默认 卡eth0。
图 125
如多个 口同时连接，请使用ifconfig命令关闭所有非当前测试 口，并打开当前测试 口。例如：
Target# ifconfig eth0 down
Target# ifconfig eth1 up
卡名字请根据实际情况修改，down表示关闭，up表示打开。如 口未正常连接，请尝试先关闭 口再打开 口。
图 126
测试 口连接外 是否正常，以访问”www.baidu.com”为例，执行如下命令，”-I”代表指定 口，不加”-I”则使用默认 卡。可按”Ctrl + C”终止ping命令。
Target# ping www.baidu.com -I eth1
图 127
TCP带宽测试
如下使用Iperf工具测试评估板与PC机的 络通信带宽。若未安装，可在Ubuntu中执行”sudo apt-get install iperf”安装。
在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址并等待评估板连接。
Host# ifconfig
Host# iperf -s
图 128
在评估板文件系统执行如下命令测试 络通信带宽，命令中192.168.0.37为PC机IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。
Target# iperf -c 192.168.0.37 -i 1
图 129
UDP带宽测试
在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址并等待评估板连接。
Host# ifconfig
Host# iperf -s -u
图 130
在评估板文件系统执行如下命令测试 络通信带宽，命令中192.168.0.37为PC机IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。
Target# iperf -u -c 192.168.0.37 -b 1000m -i 1
图 131
AUDIO音频测试
评估板板载H/P OUT、LINE IN接口。请准备一条3.5mm两头均为公头的音频线，一端连接评估板的LINE IN接口，另外一端连接正在播放音频的播放器（手机或PC机均可），将音箱或耳机插入H/P OUT接口。
执行如下命令，音箱或耳机正常播放音乐，并且不存在杂音、失真，按”Ctrl + C”停止播放。
Target# killAllUI //关掉Qt应用程序，否则会冲突
Target# tinymix 21 1 > /dev/null //打开右输入
Target# tinymix 28 1 > /dev/null //打开左输入
Target# tinymix 8 0 > /dev/null //关闭麦克风1
Target# tinymix 9 0 > /dev/null //关闭麦克风2
Target# arecord -Dhw:0,0 -f cd | aplay -Dhw:0,0 -f cd > /dev/null //启动录音与播放
图 132
CVBS OUT接口测试
使用AV转VGA转换器连接评估板CVBS OUT接口和VGA显示屏，硬件连接如下图所示。
图 133
评估板启动，将产品资料“4-软件资料LinuxBoot_packageAA_BB_CC”目录下boot_package_tft_lcd.fex镜像拷贝至评估板文件系统root用户目录下，该镜像同时支持CVBS OUT显示输出，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。
系统重启后，评估板CVBS OUT接口将输出Qt界面至VGA显示屏。
Target# dd if=boot_package_tft_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=32800
Target# dd if=boot_package_tft_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=24576
Target# sync
Target# reboot
图 134
图 135
执行如下命令可查看CVBS OUT接口输出格式为”tv output mode(14)”，即NTSC模式。
Target# cat /sys/class/disp/disp/attr/sys
图 136
TVIN接口测试
使用FIT-ACAM-A V1.0模块连接评估板的TVIN接口，FIT-ACAM-A V1.0模块接入四路CCD摄像头，评估板使用VGA OUT接口输出图像，请正确连接评估板和VGA显示屏，硬件连接图如下图所示。
图 137
将产品资料“4-软件资料LinuxBoot_packageAA_BB_CC”目录下boot_package_vga.fex文件（支持VGA显示）拷贝至评估板文件系统root用户目录下，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。
Target# dd if=boot_package_vga.fex of=/dev/mmcblk1 seek=32800
Target# dd if=boot_package_vga.fex of=/dev/mmcblk1 seek=24576
Target# sync
Target# reboot
图 138
评估板重启后，执行如下命令关闭Qt显示功能，重新初始化framebuffer。
Target# killall Launcher MediaUI CameraUI
Target# fbinit
Target# echo 0,0 > /sys/class/disp/disp/attr/fb2ui
图 139
执行如下命令可查看TVIN接口的四个video*设备节点。
Target# ls /dev/video*
图 140
执行如下命令，采集四路TVIN视频并通过VGA显示。
Target# /sdktest 4 4 5 6 7
图 141
可观察到VGA显示屏依次循环显示四路TVIN采集到的图像。
图 142
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