身价过亿昌敬：创业就是一找方向，二找团队

北京石头世纪科技有限公司，2014年07月04日成立，石头科技一款产品研发用了近三年，现在凭借这一款产品，石头在智能家居行业已占鳌头。

但对于这家公司的过去，你是否了解呢？

石头科技5位团队核心成员，总结了智能硬件生存六个法则，涉及找人、找钱、供应链管理等多个环节，克服众多困难才迎来上市的高光时刻。

▲石头科技创始人兼CEO 昌敬

1.找人拼的不是背景是诚意

2014年6月，对AI与机器人感兴趣的昌敬决定做一个机器人公司，他选择扫地机器人的理由是：

1、 有真需求。

2、 人群足够广。

3、 频次足够高 。

4、 产品不易同质化。

石头科技创始人兼CEO昌敬开始着手找人，从熟人入手，找到了微软前同事毛国华做COO，毛国华找到了微软前同事吴震做CTO，三人都是软件出身，团队的硬件短板十分明显。

几个月里团队面试了不下二十人，但颗粒无收。一次，昌敬和毛国华开车去望京面试一个手机出身的人才，“这哥们是我们非常想要的人，我们很早就到了，请他吃饭，很诚恳地聊天，把公司所有底细包括融资等都告诉他，但吃完饭他还是回绝了。”毛国华回忆，“当时我俩沿着五环开车回来，真的非常非常沮丧。”

恰巧万云鹏来北京出差，在华为任职十年的他是金牌项目经理，在与百度的合作中认识了昌敬。昌敬邀请他来公司做项目管理的培训，深入交流中发现“很不错，就挖他好了”。

“华为是个非常牢靠踏实的公司，你想在一个金饭碗里，非跑到一个泥饭碗里，你给人一个理由。”昌敬很苦恼。

昌敬他们反复沟通多次，万云鹏还是心动了，他说服妻子回到北京，微信上给昌敬他们发了张妻子侧身洗碗的图片，表示她同意了。

“他是我们公司硬件第一人，有了他就相当于打开了硬件的一扇窗户。”作为石头科技联合创始人兼供应链副总裁，万云鹏从华为、诺基亚等公司引进了不少硬件人才。

“创业就是一找方向，二找团队。方向就是做对的事情，团队就是把事情做对。”昌敬说。

现在团队的软件与硬件人才搭配合理，有人问昌敬当初三个软件人也敢开个硬件公司，昌敬回答：“初生牛犊不怕虎，无知者无畏，有多难不知道嘛，因为不知道，所以不怕。”

2.别为了“完成”牺牲“完美”

2014年8月中旬，昌敬几个人在40天里赶出了第一个demo，小米生态链的投资人看后决定投资几百万美元。但接下来的坑却是一个接一个。

2015年9月是预定开模的日子，但已开出的两款手板却很不理想，是将就开模还是重新设计，眼前是一个巨大的十字路口。

问题的根源在于，硬件团队大多来自手机团队，缺少做机器人的经验，设计思路有问题。

“我们也试图参照一些国外顶尖品牌的产品，但有些东西不是两眼就能看出来的，很多细节设计没弄明白，而细节往往决定产品质量。”石头科技联合创始人兼硬件负责人张志淳说。

昌敬决定重新设计，加上开模和最后发布再花费大半年，推向市场的计划排到了2017年3月。

“团队听说后非常负面，士气大跌，相当于三年还不一定做好一个产品，搞不好中途就死了。”

为了抢时间和安抚团队，昌敬决定封闭开发，从外面请了机器人领域资深的工程师，改动了整个框架，关键的模组也坚持自己做。

“每晚搞到一点钟，就抢时间，那里面有几万个结构，要一个个点，每个人都点坏了一个鼠标。”昌敬说。

一个月后新版本出来，昌敬过了自己这一关，他把发排计划定在2016年9月，但没想到更大的问题还在后面。

3.把“难事”做成核心竞争力

2016年春节，昌敬带着第一个版本回北京测试，哪知道机器人不听使唤，要么突然停掉，要么犯了迷糊，没法一直跑下来。“当时感觉挺沮丧的，很没安全感，因为问题太多了，觉得上市遥遥无期，都吃不下饭。”昌敬说。

但为了让大家过个好年，他一直憋着没说。

年后上班第二天，软件与硬件部门团队就开始封闭开发。

大家定下目标，4月开始内测。此时，离原定的发排计划只剩下一个月。时间像鞭子一样抽打着团队里的每个人，赶着他们每天玩儿命地工作十四五个小时，一个月后软件运转趋于稳定。

在石头科技联合创始人兼CTO吴震看来，机器人之所以跑不动，是因为一时没办法汇集所有的室内场景，必须多场景内测，再针对不同障碍物给出处理策略。

在米家扫地机器人研发的数据库里，每发现一个问题就标个单 ，并记录下解决流程，如处理人、解决方案、效果如何等。目前已经积累了几千个单 ，还在持续更新中。

现在市场上多为采用惯性导航的碰撞式机器人，由于缺乏传感器只能无序清扫，容易出现漏扫和同一地方清扫时间过长的问题。不同于惯性导航与摄像头导航技术，米家扫地机器人采用激光导航技术，可以把家里的户型图画出来，规划路径，而且不受机器打滑、偏离方向的影响，覆盖性与稳定性都高很多。

“第一个算法是我们的核心，也是比较大的难关。”吴震说。要做一个民用产品，追求的是物美价廉，降低成本也容易造成精度等性能的降低，硬件的缺憾对软件水平提出了极大的挑战。

当时人力有限，吴震他们没法研究所有论文，于是找到擅长机器人研究的卡内基梅隆大学，从大牛博士那里快速了解市面上的解决方案与学术算法，再根据现有硬件条件作出算法改造，通过软件弥补了硬件性能上的不足。

4.量产需先解决三大问题

2016年4月，产品如期开始测试。第一次发现噪音偏大，于是将齿轮改成斜齿，但100小时测试中齿轮熔化，这时候离发布只有四五个月，而每种方案量产前都需经过1500小时的测验，昼夜不停也得转62.5天。

石头科技硬件负责人张志淳立马飞到深圳，跟齿轮箱厂商商量解决方案，调整齿轮的角度、间隙，把材料从塑胶换成铜等等，“当时非常冒险，我们是在赌。”昌敬说。

几种方案讨论出来后就开始测试，几十台扫地机器人昼夜不停跑两个多月，十多个人24小时三班倒，给机器人换电池。

机器人都快跑成“神经病”了。

昌敬认为，评价一个机器人好不好，看四个方面：

1、是否不易卡住。

2、是否清扫干净。

3、是否覆盖全。

4、 是否清扫快速。

想一步到位并不容易。米家扫地机器人最初只能清扫路况不那么复杂的房间，比如屋里只有常见的沙发、椅子、衣柜等静态障碍物。

有了这个基础，团队开始想办法让机器人处理复杂路况，比如地面上既有头发又有电线，机器人只会“吞掉”头发，而不是把电线也一起卷进去。

再就是教会机器人怎么保护自己，这考验的是机器的越障和防跌落能力。激光技术很好地解决了这一问题，就像人的眼睛，能帮机器人“看见”前方的障碍。

比如机器人走到楼梯口边或桌子边时，悬崖传感器会向下打光，若光不能在规定时间内返回，机器人就知道这里离地面有一段距离，就会绕着走。

清扫能力与硬件设计直接相关，比如滚刷太硬容易缠绕毛发，太软则扫不干净。滤 的孔隙既要保证空气轻轻穿过，又能做到截住灰尘。

硬件负责人张志淳说，量产前的测试要经过三个阶段：

1、解决功能性问题。

2、解决耐久性问题。

3、解决用户体验问题。

比如噪音大肯定会被用户吐槽，齿轮选得不好机器用两天就坏，就很难再卖出第二台。

2016年7月，经过2次工程样品验证测试、3次设计验证测试（包括模具、电子性能、外观测试等），终于有几种方案跑成功了，昌敬他们选了个最成功的去量产。

5.需要时刻紧盯着供应商

2016年8月1日，米家扫地机器人进入量产阶段。产品发布会之前，工厂要在一个月内备货1万台。

8月19日，北京大雨滂沱。昌敬在家里测试，发现机器人像机关枪一样，哒哒哒地响，这是此前在深圳从没出现的问题，原因是潮湿导致了刮条变形。昌敬提出已生产的5000台全部返工，众人哗然。

返工最大的成本在于包装，因为逆包装后很多材料就作废了。其次在于占用生产线，返工一台机器和生产一台机器的成本差不多。

而这背后的问题出在刮条供应商身上，之前打样和测试的部件都没问题，在量产时供货质量出现问题。

类似问题也发生在产品上市后。2016年9月22日，有一批产品在出厂前的十几个小时被发现有问题，根源在于这批货从供应商的广东厂转到了湖南厂，品控水平降低。

为了彻底解决问题，昌敬换了成本较高的备用供应商，在需求旺盛的上市初期稳住了生产。

出了这次产品事故之后，石头科技发现要时刻紧盯着供应商，要派出驻厂的品控人员，前期负责挑选工厂，中期负责辅导制造和生产，后期负责巡检。

所有工厂的选择都会从两个角度考虑，从研发角度看，会看实验室设备的先进程度、研发人员占比、研发人员的背景与工作能力、工厂管理水平和相关认证标准等；从采购角度看，会看工厂的配合度、合作积极性，一般会选择门当户对的工厂。

万云鹏说：“选总装厂很难，不是说图纸丢给工厂，工厂生产就完事了，难点在于你要投入很多资源去辅导它。”

“辅导”是指，从工厂开始生产到量产期间的6到8个月里，米家需要派出人员教工厂怎么制造生产机器人的机器，调试机器提高效率。生产线产值从每小时5台提高到100台，磨合大概需要四五个月。

6.拿到融资协议也别忘了预留资金风险期

2015年底，米家扫地机器人一度陷入财政危机。

2015年年中昌敬已与高榕资本、启明创投签订了数千万美元的B轮融资协议。

但他没有预料到，外商投资的审批手续非常繁琐，由于审批部门经常对协议提出一些修改意见，他们不得不来回与各方律师协商修改。

石头科技COO毛国华回忆：“晚上11点后和律师开会，收集当天的反馈意见，改完了给人家发过去。最怕碰到节假日，因为律师放假又要干等好几天。”

那时候公司渐渐上了规模，增加了好几十名研发与生产人员，打样工作正热火朝天，还有开模、修模，也需要三四个循环后才能稳定下来，整个开模要花好几百万元。当时一个手板要花1.5万元，最后当废品回收时，工程师心疼地说：“好家伙！一万五扔掉”。

为了捱过这段寒冬，昌敬只能通过各种渠道筹措资金。2016年初，B轮融资到账，此时距签署融资协议差不多已经过去了大半年。

然而在昌敬看来，资金危机却不是最可怕的。“公司目前唯一的死法就是质量事故，所以质量一定是我们的最高优先级”，所以他才会在几次生死攸关的时刻，坚持产品第一的原则。

结语

我们大致了解了团队的过去奋斗经历，不久，石头科技公司股票即将迎来上市交易，期待石头科技公司能创造出更多好用的产品，赢得更大市场，回 投资者。

资料参考：【新经济100人】