利用Python优化软件集成工作流

目前，所在的开发团队里同时有多个ECU项目处在开发阶段，这些项目都基于共同的硬件平台，所以各个项目的开发工具链基本一样。而现阶段ECU开发，软件架构上免不了会用上AUTOSAR，或者最少会往AUTOSAR架构上靠，所以这几个项目在软件架构上也基本类似。

就目前开发现状来说，每个项目团队里，都会有一个软件集成的角色，负责维护主开发分支，然后和多个应用开发工程师共同完成项目开发。现阶段每个项目的开发工作量都很大，个人除了日常开发工作，还需要负责一个项目的集成发布以及系统需求跟进。为了提高一下效率，梳理了一下日常集成及固件发布相关的工作流，然后用Pyhton脚本优化了一下，把自己解放出来。主要的优化点有以下几点：

与版本配置相关的代码文件更新，利用python re正则表达式相关功能自动完成信息提取或更新，避免人肉核对信息。

不同项目之间的公共模块创建了独立的模块库，通过Git submodule的方式加到项目里。出现过一次同事更新了submodule的逻辑，但是集成时忘记更新submodule，然后代码恰好能够编译通过，导致发布的固件功能异常。为了避免这种低级错误再次发生，通过GitPython这个库的调用，两行代码就实现了自动更新submodule的功能，具体代码参考如下：

for submodule in repo.submodules: submodule.update(...) 

在上文第一点中提到的自动更新的代码，也可以利用gitpython模块提供的接口，完成代码的提交和打tag，同时push到远程仓库。但在实际使用中，考虑到可能存在发布失败的可能性，push这个动作还是由人在确认发布的固件没有问题后再执行。

可以通过正则表达，自动检索编译生成的map文件，统计ROM、RAM等资源使用情况。再也不用人肉阅读map文件了。

固件发布也是一个体力活，需要把bootloader和配置，应用文件等信息打包在一起，没有使用的地址段还要填充为特定的值，然后按照特定的文件格式压缩打包，完了之后还需要计算固件的校验和等等。这个过程最后也用python的os模块，调用类似Hexview这样的工具，自动完成固件文件合并填充，然后利用zipfile模块实现了压缩打包。

这套脚本基本实现了一键发布的目标，除了自己使用，也逐步开始在其他项目推广。接下来有时间的话，还可以再优化一下，脚本和defect管理系统实现关联，自动完成开发分支集成，实现自动集成和发布，那就完美了。