“悟”Inspire 1是全球首款自带4K相机及全球首款可变形的航拍无人飞行器，代表了世界小型多旋翼无人机制造业的最高水平。
此次用到的除了悟意外还需要用到 Altizure 软件
Altizure软件界面
此款软件能帮助进行无人机拍照,并将照片转化为真三维模型。相关的信息大家可以搜索软件名称，有个专门的 站。
下图就是文章的主角了
安装螺旋桨
用altizure软件进行画航线
安装镜头
画好航线后，发送航线，altizure会自动控制飞行器，直到任务完成或者是接收到返航信息。关于altizure详细的航线画法和各种操作，大家自己接搜索软件名称就可以去去官方 站上可以了解
飞行器进入航线开始工作
以下就是此次航线中拍的所有照片中随机抽取了几张。
三维建模需要的是改目标的 五个方向的照片，正射，东南西北45°角度。一般航线内参照目标大小，飞行高度，会有不同的拍摄数量。在altizure平台中，只要把这些照片上传上去， 站就会开始处理，处理时间又长又短，看你的照片数量。之前估算的是100张一小时。当然平台不会免费服务的，超过一定数量的会收取较高的费用。
本次的飞行范围是450米*450米，高度208米，照片总数近200张。altizure平台需要付费拼接，所以暂时还是拿不出拼接成果（因为穷）。
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