嵌入式软件开发流程(个人心得)

一 背景
刚从学校出来实习那会儿，在深圳南山某龙电控公司上班，职位是售后维修，用伺服电机控制绣花机，有个显示终端应该用的是桌面系统。一进公司就开始修板子，在经过一番培训之后就出去驻场服务，看到软件开发工程师来支持我们的工作，他们没什么头发，大部分都戴着眼镜，看上去很厉害的样子，他们拿着示波器的探头，拿着万用表打到二极管档位，测量线路的通断，当时真的很想成为这样的人。
二 毕业后换工作
来到我人生中最重要的一家公司，有个老同事真的很热心，手把手教我怎么看原理图，为什么控制这个IO为高电平，三极管就输出低电平，为什么电磁阀可以动起来，怎么控制继电器，怎么写代码怎么画原理图，怎么画PCB板，一条龙服务毫无保留地非常耐心地指导我，部门经理在下班后，等我们吃完饭手把手教我们怎么用java与下位机通信，怎么创建线程，那段时光真的很美好，把我带进了软件开发行业。
三 感谢
非常感谢过去帮助过我的人，这个 会真的需要你们这样的人，特别是刚毕业的学生，进到这样一家公司真的是很不错的选择。
四 嵌入式软件开发流程
因为大部分做的是嵌入式开发，所以是按照这个话题来开展
4.1 好的软件深受4个人的喜爱和1个人的无奈
4.1.1 老板
通常老板都喜欢又快又好，交期快，订单量大。前期应该达不到,但有了良好的框架后理论上是可以达到这种效果的。

4.1.2 多个用户
傻瓜式操作、操作一步到位、快速上手、大量通俗易懂的手册、查阅文档自助解决问题、视频教程、技术支持快速响应(客服机器人)、稳定可靠不会崩溃满足一个用户是比较简单的，但是同时满足不同的用户就比较困难了,在技术支持方面我们需要引导用户自助解决问题、提供通俗易懂的用户手册。

4.1.3 同事
代码风格和编程思想良好、命名方式通俗易懂、有注释、良好的设计架构、阅读代码不会难受、有丰富的通俗易懂的技术文档，易于更新维护、易于跨平台移植、没有潜在的BUG。

4.1.4 自己
钱多事少，更新、维护、扩展、移植时只需更改少量代码、或不用改代码，软件测试、领导签字一次性通过，用户使用过程中体验良好，没有收到任何BUG反馈，深受用户喜爱。

4.1.5 软件测试
测了半天没有发现一个BUG,功能全部正常,一个版本都没有升,感觉太无聊,没有一点成就感，完全没有发挥他的价值,他会感到很迷茫,甚至开始怀疑人生但是没办法，只能委屈一下他了。

5.2 设计原则
5.2.1 开闭原则
软件设计应该在满足功能需求的基础上增加一些东西当应用的需求改变时，在不修改软件实体的源代码或者二进制代码的前提下，可以扩展模块的功能，使其满足新的需求视觉反馈、触感反馈，为什么要有反馈，可能是一个很深奥的话题了，可能跟人体分泌的多巴胺有关系，我不确定。以不变应万变(无论用户需求有什么变化，我们都不用改固件)，用户的可变动需求，还可以通过(GPIO)(拨码开关)或者其他通信接口来配置，把配置权交给硬件或者通信接口,交给用户
5.2.2 有软件框架和设计模式
5.2.3 有分层，做框架之前有个前提条件,要拿到功能定义、硬件系统框架图

分好层之后,分别编译成库文件,后续独立维护相应的库文件即可，便于移植减少维护时地相互影响，改动时不影响其他功能

5.2.4 稳定可靠
不出错,不崩溃(访问了空地址、内存溢出、内存泄露、数组越界、堆栈溢出等)

5.2.5 参数检查
有输入参数的函数,要有参数检查(排除所有可能的非法值)、错误处理、返回值用户输入是一个非常危险的事情,需要谨慎处理

5.2.6 自定义malloc
-不使用库函数malloc动态申请或释放内存创建内存池(静态),自己实现申请和释放的函数
-多任务时,需要对公共资源进行原子性访问，防止数据出错

5.2.7 重试机制
为了保证数据的有效传输,可能需要加入重试机制

5.2.8 易扩展、易维护更新软件时,更改代码量较少或无需更改代码

5.2.9 抽象变动部分
-改宏定义,或者类、静态链表、集合、数组等的定义,不更改过程将未来可能会变的部分抽象出来，定义成数组、静态链表、集合等,使用通用的过程来处理可变的部分
-不支持编程语法的将未来可能会变的部分抽象到外部文件(xml,bin)，创建动态链表或者动态数组等再触发遍历

5.2.10 有使用设计模式，例如工厂模式、创造者模式等

5.2.11 易维护,能够快速定位异常(追溯)

5.2.12 JAVA、VB.NET、C#，不确定C++有这种方法增加全局异常捕捉事件,抛出异常时将具体文件名和行 追加写入日志文件

5.2.13 有调试打印功能单片机可通过串口/LCD/并口(电脑主板)/PCI(电脑主板)来打印,串口/LCD/并口(电脑主板)/PCI(电脑主板)的读写字节函数映射到printf的相关读写字节函数上位机可通过控制台打印，输出到文件或者控制台窗口

5.2.14 软件层级之间通用的接口函数，便于移植跨平台
-write2.7.2 read
-control(cmd,data,void*parameter)可以不断地扩展新功能
-接口函数中void *作为输入参数,可以传递任意类型任意长度的参数
5.2.15 必要的错误码
帮助客户自主解决问题,依赖于函数有返回值

5.2.16 有自检功能
(硬件电路自检)、上电自检(通过指示灯来显示，用于检查IC，硬件电路等)3.1 当出现故障时,可通过系统自检来锁定问题,提示用户排除原因，解决问题能够便于移植(跨平台)的原因

5.2.17 分层设计
抽象出通用的类，通用的接口函数，除非资源太少，不能支持面向对象编程思想
例如GPIO类有什么属性，有什么接口函数，要兼容所有的平台，就要按照拥有最多的属性来做GPIO类

六 可实施步骤
嵌入式软件开发可以遵循一定的流程来执行:
6.1 总结用户需求，兼容多个用户的需求
6.2 了解现有方案,总结用户痛点(尚未被满足的、而又被广泛渴望的需求)
6.3 总结用户可能会遇到的困难
6.4 总结如何引导用户解决困难
6.4.1 将以上总结转换成规范的开发计划及技术文档
6.5 输出功能定义及设计要点(文档)
6.6 输出软件框架图(文档)
6.7 输出软件流程图(文档)
6.8 确认以上文档OK，开始写代码
6.8.1 确认好软件测试计划
6.9 软件测试(自己)
6.10 软件测试(正式)，输出测试 告
6.11 更新改善
6.12 稳定性测试、可靠性测试、极端环境下测试
6.13 客户验收
6.14 客户现场跟踪，总结已知缺陷
6.15 持续改善
6.16 项目资料存档，输出测试文档
七 总结
以上是我以个人工作经验做的总结，不过我们的能力再好也要先提高自己的沟通能力，良好的沟通能力能够让我们打开彼此的心扉，让家庭更加和谐，让我们与朋友同事相处的更加融洽，让我们更好地开展工作，最大限度的发挥我们的工作经验和个人能力。

心有多大舞台就有多大，我现在也成了嵌入式软件工程师，但我还有更大的梦想，希望大家大胆去想象，大胆去挑战，一起努力去做到心想事成。