世界首台自主式种植牙手术机器人问世

9月16日上午，在古都西安空军军医大学（原第四军医大学）口腔医院种植科手术室内，世界首台自主式种植牙手术机器人，根据预先设定指令，成功为一名女性缺牙患者完成了两颗缺牙的种植即刻修复，手术进展顺利。

2013年，在我国著名口腔修复学专家赵铱民教授及其团队主导下,空军军医大学口腔医院与北京航空航天大学机器人研究所开始立项研发种植牙机器人。他们设计出主动式种植机器人构型，能在空间狭小的口腔内灵活地完成手术操作，国际首次开发出口腔种植规划—手术导航—机器人控制软件系统，实现种植方案精准规划、术中全程导航与机器人自动控制功能。成功建立空间映射方案，实现了高精度空间定位及实时导航与控制。首次建立口腔种植手术机器人临床诊疗流程，顺利完成了缺牙患者的种植即刻修复。与传统方法相比，这种种植牙机器人具有精准、高效、微创、安全等特点。