支持「协作机器人」安全风险评估
2011年<工业环境用机器人安全要求>ISO 10218-1修改发布，根据风险评价，多关节机器人可以在没有安全栅栏的情况下适用。2016年<HRC(安全的人机协同)规范框架>修改发布，能够将生物力学极限的最大容许力，反映到机器人系统安全相关的指导方针，正在逐步的完善。随着这些标准规则的变化，协作机器人开始普及。
—— 岡 田 健 志 Takeshi OKADA
支持「协作机器人」安全风险评估
通过构建利用协作机器人的自动化系统，以及利用该系统的风险评估系统，我们期待可以实现无安全栅栏、节省空间、更贴近人的协作机器人应用，通过人机协同分担复杂而单调的作业，降低自动化难度。应用协作机器人系统前，进行必要的安全风险评估，我们构建了接触力评价 (包括伸臂速度/碰撞力映射)。今后，我们将展开包括周边设备在内的集成软件包，为协作机器人的自动化系统构建更加简化的应用途径做出贡献。
—— 岡 田 健 志 Takeshi OKADA
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