一臂多能看我72般变化——越疆魔术师机械臂测评

前言：

话说21世纪什么最重要？人才。这句电影里的精典的台词成了现在很多企业所面临的问题，随着现在生活水平的不断提高，用人成本也随着攀高，特别是对于传统的制造业，现在所面临的形势更是担忧。前不久，全球最大用工之一的富士康宣布使用机器人来替代人工。现在特别是汽车制造行业，车间里随处可见的各种形态不一的自动化机机械装置，这些我们统称叫它为机械手臂。机械手臂在流水线作业特别实用，特别是固定重复性的机械动作，对于使用人工来说，差错率和生理需求是无法避免的，况且现在人工成本的不断增长，”工业4.0″，”两化融合”，”中国制造2025″的提出也许是引领企业走向智能化时代的新方向。机械人时代即将来临，机械手臂的应用将会更广。

这次有幸这次在魅玩帮获取了越疆魔术师机械臂的试用机会，作为自动化从业者的我来说，对于机械臂并不陌生，而经过这次试用，才知道我也仅是知道些皮毛而已。隔行如隔山，对于不同行业，机械臂的使用上也是有很大不同的。下面就对越疆魔术师机械臂的试用感受与大家一起分享一下。

一、初识越疆：

在收到快递拆箱时，很疑惑为什么还有个德邦的箱子。里面有眼镜，还有游戏手柄，是不是德邦搞错了？后来才知道，这是教育版套餐里的套件产品。这里面的眼镜是激光套件里作为防护用的，使用激光雕刻调整对焦就靠它了。

拆开越疆魔术师机械臂的包装，最上层为用户手册，这里只是简单的介绍了一下产品及功能，要想详细了解，须要上 站上下载电子版的教程。当一层层打开包装，可以看到各种配套的夹具、配件，就连牛皮纸和美纹胶带都有，可以说须要的这里面都有。

看到这些琳琅满目的配件，该如何下手呢？里面有我熟悉的，也有未曾接触的。那时，我正拿着发货清单，一个一个的对照它们的名字和所属套件。

这个气动抓手应该是我最熟悉的，这个在我工作中也是经常用到的器具之一。也是机械手臂最为常用的夹具。

这个小组合就是我最为感兴趣的3D打印套件。为了尽快熟悉它，我还特别学习了几款制作实体零件的软件。

这是3D打印套件的喷嘴，准确说应该叫加热头。它是经过高温，将耗材融化后，从这个只有0.4毫米的喷头里挤出变换成各种不同的形体。

这就是为加热头输送耗材的挤出机，其实就是一个伺服马达，可以在软件里调整它的输送速度。这里须要注意进出料口的方向，在使用时要先测试一下转向是不是安装方向正确。不然，反向只会将耗材从进料管里慢慢拨出了。

看到这全是英文时，真后悔当时没有好好学习。不过还好，有万能的百度告诉我这些是什么意思。从这些警告就可以知道它就是前面所说的护目镜与之配套的激光模块。对于其它套件或模块，这里就不在展示了。

越疆魔术师机械臂与外部连接的接口有两个位置，一个是位于小臂上方，这里有6个接口，主要是为不同的套件提供电源或信 输出。具体接口的说明这里不是详述，越疆魔术师机械臂所配套的末端配件都有对应序 的标识，只要对正安装就可以了。

另一处外部接口位于底座后面，这里除了电源和与电脑连接的USB接口外，还有一个通讯接口和外设接口。这个外设接口主要是连接气泵、挤出机和其它传感器等设备。对于一些扩展功能，很多都须要使用这个接口。而通讯接口，主要是如蓝牙、串口及WIFI等。在这里还有两个按键，一个为复位键，另一个为功能键。功能键只要长按2秒就可以进脱机工作。

二、使用体验：

越疆魔术师机械臂与末端连接的夹具接口是一个12mm*12mm的方形槽，底部有螺栓与之固定。如果后期扩展夹具，只要留出该尺寸20mm长就可以与越疆魔术师机械臂连接。

写字画画套件是唯一不须要连接越疆魔术师机械臂外部接口套件，只须要安装夹具就可以使用。

连接好笔后，就可以打开电脑软件进行操作了。这里提供了两种写字模式，一个是利用机械臂的示教再现功能。可以手持机械臂来完成一个动作，然后机械臂就可以自动记录并再现刚才的动作，这让我想到当年上小学时写作业，一个字写一张时的情景。那时候为啥没有它在呢？

另一种方式就是使用软件的写字画画模式，这里可以输入文本或插入一些形状，也可以从 站上下载相关格式的文件。

在开始写字或画画之前，须要手动来调整笔的位置，再在软件里点击AUTOZ才可以开始。这里一定要注意，位置合适与否直接与作品的成败有关。