1、Robotware是运行在机器人上的系统
A 错误 B 正确
案：B。Robotware软件是ABB机器人控制器软件，用户可根据需要选配多种选项或功能包。
2、Robotstudio可以实现离线编程
A 错误 B 正确
答案：B。Robotstudio软件是ABB机器人的一款功能非常强大的软件，可以实现离线编程、离线仿真、建模、工作站创建等多种功能。
3、若要精确到达某个点，需选择
A fine B z150
答案：A。选择fine精确到达某点。
4、机器人处在手动状态时，可以通过电机按钮上电
A 错误 B 正确
答案：A。手动时只可以通过示教器使能上电，自动模式时方可使用电机按钮上电。
5、一台机器人控制器可以安装多个系统
A 错误 B 正确
答案：B。一台机器人可以安装多个系统，主要取决于机器人硬盘剩余空间。
6、图中A和C是
A 基座标 B世界坐标 C 工具坐标 D 工件坐标
答案：A。图中A和C是基座标，B是世界坐标。
7、下图中示教器按钮作用
A 切换1-3/4-6单轴运动
B 切换直线/重定位运动
C 切换机械结构（外轴或者二 机器人）
D 增量开关
答案：B。切换直线/重定位运动
8、正向运动一轴，应该
A朝右移动遥杆 B朝上移动遥杆
C朝下移动遥杆 D朝左移动遥杆
答案：A。朝右移动遥杆。
9、通过示教器，可以查看机器人控制器硬盘的剩余空间
A 错误 B 正确
答案：B。打开示教器-主菜单-系统信息-硬件设备-控制柜-计算机系统-大容量存储器-/hd0a，即可查看总空间和可用空间。
10、通过示教器，可以设置机器人控制器的 络地址
A 错误 B 正确
答案：B。首先重新启动，选择X-start（Bootapplication）-“settings”，即可设置控制器 络地址，设置的是WAN 络地址，用于连接PC或其他客户端。
11、通过示教器，无法设置机器人系统时间和日期
A 错误 B 正确
答案：A。可以通过示教器设置机器人时间和日期，打开控制面板-日期和时间-设置机器人控制器的日期和时间。一般在控制器主板电池没电并关机的状态下，系统时间会丢失，此时需要更换电池并重设日期与时间。系统的时间和日期也可以通过 络同步。
12、手动操作机器人时，速度是固定的250mm/s
A 错误 B 正确
答案：A。手动操作机器人时，可以通过摇杆对机器人运行进行速度控制，其中最大限速是250mm/s。
13、下图中示教器按钮作用
A 切换1-3 /4-6单轴运动
B 切换直线/重定位运动
C 切换机械结构（外轴或者二 机器人）
D 增量开关
答案：D。该按钮为增量开关按钮。
打开之后，机器人会以指定步长按步移动，可用于手动状态下非常接近目标点时的微量调整。步长可打开示教器右下角快捷菜单进行“小-中-大”选择，也可以自定义。
14、在当前坐标系正向移动Z
A朝右移动遥杆 B朝下移动遥杆
C顺时针移动遥杆 D逆时针移动遥杆
答案：D。逆时针移动遥杆。
15、若当前为线性运动，要禁止机器人沿当前坐标系x方向移动，则
A锁定水平方向 B锁定垂直方向 C锁定旋转方向
答案：B。锁定垂直方向。
16、下图设置，此时遥杆朝下移动，机器人会
A 绕工具X正方向旋转
B 绕工具X负方向旋转
C 沿工具X正方向移动
D 沿基坐标X正方向移动
答案：A。绕工具X正方向旋转。
结束！！！
声明：本站部分文章及图片源自用户投稿，如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢！