松下Control FPWIN Pro7编程软件定位应用模板

松下Control FPWIN Pro7编程软件定位应用模板

上几篇文章简述了松下Control FPWIN Pro7编程软件的特点，还有IEC 61131-3编程标准的优点。虽然不少PLC厂家的编程软件都声称符合IEC 91131-3编程标准，大体上都是源于欧得神思（CODESYS），但是它们的细微处还是有不少区别。下面来学习一下松下Control FPWIN Pro7编程软件的定位应用。

一、软件设置

1、新建一个项目，在项目树中双击“高速计数器，脉冲输出，中断输入，脉冲捕捉输入”，打开窗口，在407 处设置脉冲输出控制模式为“PMX位置控制数据表”，相当于三菱PLC的表格定位。

2、在项目树双击“位置控制数据表配置PMX（脉冲输出）”进入脉冲定位控制设置，控制方式以“绝对值”方式，意思是绝对坐标定位。

3、点击“CH设置”菜单中的“使用CH设置”，选择定位用到的轴，用几个就勾选几个。如用到插补轴要看PLC是否支持。设置好后点击“OK”。

4、点击“CH设置”菜单中的“参数设置”，进入参数设置窗口。

这里可以设置脉冲定位的参数，一般为默认选项，“偏差计数器清零时间”这一项推荐把“1”改为“0”，确认后点击“OK”。

5、封装定位函数。由于松下PLC没有支持PLCopen方式的定位指令，其他指令又难于理解，自定义几个定位FUN是不错的选择。现有东莞许工封装好了几个定位函数，FP-XH机型要用就可以复制/粘贴使用。函数封装过程如下：

新建POU，名称为“Axis_MOVE”（可自定义），类型为FUN（少占用内存），结果类型为“VOID”（无类型）。

定义头部变量，6个输入变量，1个输出变量，也可以边写边声明，这些是局部变量：

“Axis_MOVE”FUN内部程序如下：

同样的方法新建POU，名称为“JOG”（可自定义），类型为FUN（少占用内存），结果类型为“VOID”（无类型）。头部变量如下：

“JOG”FUN内部程序如下：

同样的方法新建POU，名称为“ORG”（可自定义），类型为FUN（少占用内存），结果类型为“VOID”（无类型）。头部变量如下：

“ORG”FUN内部程序如下：

6、调用函数编程应用如下：

相对定位是用相对位置加上当前位置而得到绝对位置，因此也是可以用绝对定位方式来做相对定位。用绝对地址编程虽然会 警，但是不会 错误，它的响应等级和速度是最高的，可以更快地停止运动。

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