手把手DIY制作10：基于MARLIN固件的激光雕刻切割机—Marlin固件

Marlin firmware 是Reprap家族 3D打印机的开源固件，它源于Sprinter和grbl,在2011年8月12日得到Github的授权，成为了独的开源项目。（也就是说，Marlin固件，它是开源和免费的。）

那如何才能得到Marlin固件呢？ 上搜索一下：Marlin firmware。在搜索中查看找到“Home | Marlin Firmware”，这就是Marlin固件的官 。

进入官 后，是一大片的英文，即便是英语翻译出身的朋友，面对这种专业性的术语，也要蒙圈一段时间。还好，现在的浏览器都带有自动翻译功能，虽然 页的直译质量不怎么高，但总比全英文的要好。

页翻译后，就变成了这个样子，关于马林是什么，朋友们可以花十分钟从上到下浏览一遍。

怎么得到Marlin固件，我们点到下载页面。在这里，我们就能获取Marlin固件的源代码了。这里好像有很多个版本的Marlin固件，那我们选哪个好？

Marlin固件的（1.0.x）（1.1.x）（2.0.x）三代版本，我们选哪个入门较好？在这里，我建议选择1.1.x这个版本，它是Marlin固件的稳定版本，支持的功能和兼容的主板也很全面，关键是它的所有编程源代码还是在同一个文件夹内，对刚入门想了解Marlin固件的朋友比较友好，不需要辛苦的到处去找头文件和库。

二话不说，点击下载，解压文件，最好建一个文件夹（Arduino资料），把Marlin固件放到文件夹里面，后面我们还会有话多资料和软件要收集，把它们都放到一起。

找到Marlin文件夹，这里面就是源代码，它包含了Marlin固件的所有源文件。

打开Marlin文件夹，包含一个example_configurations文件夹，和一堆文件。找到一个Marlin.ino的图标文件。双击打开，或者在Arduino IDE中打开。

第一次打开Marlin固件的朋友，内心有没有一丝激动，是的，这就是梦寐以求的Marlin固件的源代码！！！它是真正的源码，并不是 上经过各类大小神和大小妖改过的代码。

在Arduino IDE中，查看Marlin固件的所有源代码。

把MEGA2560用USB线连接电脑。

在<工具>菜单中，开发板处选择:Arduino Mega or Mega 2560，端口：COM5(Arduino Mega or Mega 2560)。

这是正常的可获取COM口的信息，我的电脑上是COM5，有的朋友的可能是COM2,COM3，COM6,这些都是正常的。

获取Mega2560开发板信息。

这一章的主要目标是找到和下载Marlin固件，在Arduino IDE开发环境中正确打开，选择对应的开发板，调通硬件与电脑连接的串口COM。过程中有疑问和无法解决的难题，可以在评论区留言。