盘点激光雷达常用的10大数据处理软件

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，已广泛应用于机器人、无人驾驶等多个领域，为了帮助人们更智能、更高效的处理激光雷达获取数据，目前有很多专业的软件供人们使用，以下将为大家分享一些比较有代表性的数据处理软件。

1、lastools

2、BCAL LiDAR tools

一个ENVI插件，可以支持LAS格式的点云，有一些可视化、处理之类的功能。是开源的（IDL编写）。据说后来到了ENVI LiDAR里面，但它的算法可靠性达不到ENVI LiDAR的水平，可能被很好地改善过。

3、MCC-lidar

一个开源的滤波软件（C++编写，只针对地面/DEM提取，甚至不生成DEM，只分出地面点），采用一种所谓的Multiscale Curvature Classification算法，进行空间尺度分级的曲率过滤来识别地面点。

4、FUSION

一个开源的软件，功能很多，在forestry和ecology的学界比较有名，可以计算很多种LiDAR metrics。

5、LizarTech

LizarTech拥有众多与激光雷达有关的解决方案，可以帮助用户富有成效地利用雷达数据，这其中就包括了他们的激光雷达数据压缩工具(LiDAR Compressor)。这个工具可以将数据文件的大小压缩75%，但不会造成数据丢失，也不会影响数据的精度和准确度。此外，LizarTech还推出了一个新的解决方案GeoGofer Solution，通过强大的搜索和过滤功能，根据关键词、投影、文件格式，以及其他形式的要素，就能够找到激光雷达影像，而不必再像以往那样，通过搜索整个硬盘定位自己的数据。

6、Global Mapper LiDAR Module

7、RiALITY

RiALITY 是Riegl公司推出的一款颇具创新性、在iPad上运行的激光雷达数据可视化应用，为用户提供了一个全新的使用场景，可谓开创行业先河。这款应用也改变了激光雷达数据的演示方式，用户只要有一个iPad就可以了，随时随地都能进行。此外，支持真彩色点云数据和三维导航也是RiALITY颇具特色的功能。一个具有突破性的技术发展是，这个应用引入了增强现实的概念，能够将点云数据直接映射到现实世界。

8、LiDAR in ArcGIS

ArcGIS提供了很多管理雷达点云数据的工具，对于科学研究和决策制定来说，它们中的一些非常有用。Esri在官 上专门介绍了如何利用ArcGIS对激光雷达数据进行更好的处理，此外，如果感兴趣也可以观看Esri提供的视频。

9、LP360

在LP360的帮助下，ArcMap基础版可以变成世界上最强大的GIS环境对激光雷达点云数据进行处理。根据实现的功能不同，LP360提供了三种不同的方案，从快速可视化到一些扩展的产品线，包括地面点云自动分类、建筑物空间提取等。

10、FME

FME有很多内置的功能可以让用户处理和分析栅格数据。早在2011年的时候，Safe Software副总裁戴尔·鲁兹(Dale Lutz)在一篇博客文章中曾发表过有关LiDAR的话题，讲述了他们对ArcGIS10.1的LAS数据集提供的支持，这些支持帮助Esri解决了面临的LiDAR数据难题。FME支持将点云数据转换为超过300种数据格式。