能打80分，科沃斯地宝灵犀扫地机器人

N年前，就在卖场看到有展柜在推销扫地机器人，忘了什么牌子的了，国产的，三千多。很感兴趣（尽管肯定没钱买），遂站在旁边观察了好久。不知道是当年的机器人算法实在够渣，还是导购用错了模式，反正展示机直接被我判死刑，甚至于对国产机器人都产生了怀疑，至今未消。

给个示意图说明一下，展示柜台是L型的，大概也就1.5米乘1.5米吧，我呆了5分钟以上，那台机器人就在上图所示的区域内拼命扫，死活不到另一边去。这样的机器人哪里敢用？

还有就是前两年借了一台国产小牌子机器人回家用了下，噪音、清扫能力都非常感人，更不敢随便买了。

另外就是头发，老婆长头发，还很容易掉，经常满地的头发。因此我很怕机器人缠头发，不好清理啊。忍着一直没敢买，直到去年通过张大妈知道了居然还有拖地机器人这个宝贝，一看价格海淘才一千出头，下手之。

当时买了iRobot Braava 320，我家的情况380用不上，还晒了单。

用了一年多，很奇怪，这家伙开始不好使了。电池不经用了我换成了18650，但经常卡在家具下面就不明白怎么回事了，换了轮胎胶条也没用。320的顶部是斜面的，以前家具下面就是只能进一半，但都会退出来，现在是直接卡住了，导致拖地工作半途而废。

经常上张大妈就是有一个问题，各种剁手忍不住啊。这不，irobot880最近老推，推得我心痒难耐啊。算计了一下，880口碑不错，海淘3400左右，淘宝3800左右，最近股票小赚了一点，还是可以买的，差点就下单了……

微信有的时候挺烦人的，一些群里各种扯淡，不过俺有一个老友群，就几个死党同学在里面，和他们讨论机器人的时候，一个同学说了句：我买过国产的啊，还不错嘛，不缠头发。然后科沃斯这个牌子就出现了。

科沃斯这牌子倒也经常看到，尤其是双11过后，你告诉我哪天淘宝首页见不到它？虽然说他也有实体店，但我觉得还是应该归于电商品牌，它的销量应该大部分是来自于 购的。

科沃斯的机海战术，其实我是不喜欢的，看看他们官 光地宝系列就有几页，每页16款啊？其实很多机型都是就一点差别。我是觉得，这反而是对自己的产品没有信心的表现，产品真的设计的好、质量过硬，当季产品10款足矣，绝对可以匹配绝大部分消费者的需求。

扯远了，好歹我还是买了科沃斯不是，说的这么差我后面的晒单还怎么写？80分还怎么打？同学介绍了他之前买的魔镜，我看了下目前主推的应该是魔镜S。京东那几天有活动，大概8百多吧，现在提价了。

科沃斯有天猫店，就去逛了下，双十二也有活动。无意中瞄到了今天的主角灵犀。

对比了一下灵犀和魔镜S，也找客服了解了一下。灵犀相对于魔镜S，主要是有一个加强吸力功能， 称什么Max1000帕吸力（多500），以及数码无刷电机更静音，其他基本一致，外观也一样。好吧，看在传说中的1000帕吸力和黑科技数码无刷电机，买灵犀吧。此处略过关于880和科沃斯的斗争过程，价格是关键因素（买错后悔的成本也低），死党的推荐也是那根稻草。

双十二那天，活动价949-20券-好评返现50，相当于879元，另加10元可以拿一天科沃斯牌陶瓷刀套装，下单了。话说，这牌子哪天没有一款机型是活动价？

到货，外面套了一个纸箱。

蓝色塑料袋里是发票。主动提供发票这点要给个好评。

外包装上也有标牌，还说你不是电商品牌？

彩盒，挺简洁的设计。

侧面各种功能、卖点介绍。

打开包装，吓了我一跳，好大的块头。没想到扫地机器人这么大，和braava的320比大多了。主体有塑料袋保护防止摩擦，无损到手。

块头真心不小。表面贴了一层保护塑料膜。用了几天后终于明白为啥评价晒图里都有这层膜了，实在是懒得去撕啊，嘿嘿。

正面很简单，一个清洁按钮，中间那块是集尘盒的盖子。

插播尺寸对比图，大了不少。这样大的尺寸也导致一些小空间、堆在一起的椅子腿什么的就不好清扫了。可能为了容纳电机、垃圾箱，这种扫地机器人尺寸都比较大吧。

关键看底部，处理垃圾的地方。

首先我留意到的是吸尘口，不大，可能只有880的一半宽。我还挺担心这么小的口能不能吸干净东西呢。不过厂家设计了一圈黑色的柔性橡胶，靠他集拢地面垃圾，以便吸尘口吸进去。另外在吸力相同的情况下，貌似口越小也是吸力效果越好的……看看实际效果吧。

这里顺便提下，本来我是倾向于像880那样的带滚刷吸尘口的，感觉清洁效果更好，但是科沃斯都是毛刷或毛刷+胶刷的设计，没有纯胶刷设计，我非常担心头发缠上面打理麻烦。加上同学说他的就是无滚刷，清洁效果还是不错的，因此最终确定买无滚刷款式。

严禁复式楼无遮挡二楼使用标牌。想想也是，尽管有跌落感应，但是总有万一啊，从二楼砸下来可不是开玩笑的。对于这个标牌的提示，我表示点个赞。

铭牌，生产日期那是非常的新鲜。

这里有三个部件，红色框框内的是跌落感应，好像和880的长得差不多。中间的那个是万向轮，好像没有避震机构。左右两边的金属片就是充电触点。螺丝是电池仓。

主驱动轮是带避震机构的，压缩行程还蛮长的。能够爬过1CM的门槛，这个轮子功不可没。同样的门槛条，320过不去，灵犀无压力。

边刷。由于是双边刷设计，边刷又有角度设计，因此左右边刷是有区别的。在边刷和机身上都用LR作了标注，保证不会安装错。

主机机械电源开关。刚开始我就是忘了打开这个开关，机器死活没反应，还以为是坏的呢。

正面瞅瞅，还是有不少门道的。最底下的黑边，实际上是碰撞缓冲条，用于在碰撞时不容易造成双方的损伤。不过单有这条是不够的，上部其实也容易碰，所以我后面自己在白色位置加了一条缓冲条（懒得拍照了）

中间黑色部分就是红外防撞感应器，通过这个感应器实现机器人还没碰到墙就停下来。不知道该说它效果好还是效果差，有些情况它确实让机器人及时刹车避免了碰撞，但有的时候也造成清扫不到位。例如快到地面的窗帘，它也会判断为有障碍物，不过去了，导致窗帘下面得不到清扫；墙壁踢脚线附近，也可能得不到清扫（除非使用延边模式）。

上面说的是红外防撞感应器防止碰撞，在实际使用过程中，对于桌子腿、椅子腿这样细的东西，感应面积不够，一样还是会撞的。而且碰撞的声音实在不怎么好听，力量不大，但是机器里面传来的哐啷哐啷的声音，让我很是担心哪天哪个零件掉出来……

顶上透明的小圆柱块是信 接收器，应该是用来接收充电座信 的，机器人接收到充电座发来的信 ，就知道离家不远了，然后就会拼命在那块地方找充电座。

悲催，家里的电视柜等好几个木工做的家具，底下都是架空的，高度就比机器人矮一点，导致无法进入底部进行打扫。万幸的是，如果再高一点机器人可能会硬挤进去，那样很容易被卡住。在这些部位打扫，红外防碰撞感应也不怎么管用，所以我后面加的缓冲条就黏在白色部位，差不多就是碰撞的位置。

配件忘了说了……接下来正好要晒到配件，就这里补吧。包装内配件包括：充电底座，变压器，拖布水箱，拖布（有两块），遥控器、电池、清理刷（不知道拿来干啥用），还有两个（一套）替换边刷，一个替换HEPA滤 。

又要吐槽下变压器，居然设计成这个角度插，而且块头（长度）很大，占两个插座位是肯定的了，如果隔壁变压器也大点，还会直接打架。话说，充电座是很轻很轻的，为什么不把变压器直接设计在充电座里面。一方面插头就小很多，一方面也增加充电座重量，防止被机器人扫走移位（我发现好像从来没有移位过，这也说明充电座周围是基本不扫的）。

垃圾盒拿取还是蛮方便的，机身和垃圾盒之间的密封性做的也不错，用了这么多次，在拿掉垃圾盒后机身内部基本不脏。垃圾盒除HEPA滤 外，其余均可水洗，这点比880强。

充电座和机身合体。充电时机器人身上的指示灯会闪黄光，充满了会闪绿光。客服告诉我，就算几天不用也可以放心的让机器人一直充电。

干活干活，随便拍几张照片，要表现它的干活过程，还是要通过视频或GIF动图的方式才好。要赞一个的是，噪音真的不高，绝对不至于说开工后不敢待在家里。我们在餐厅吃饭，还可以让它愉快的在客厅打扫，不影响我们交谈，也不会让我们感到非常烦躁。

首次清扫后的垃圾盒照片，有点可怕，哈哈。家里两三天没有扫，就会有不少垃圾，差不多都有上图这么多。尤其是头发，好多头发……实测表明，机器人不怎么缠头发，绝大部分都被吸入垃圾盒中了；偶尔会发现缠在边刷上，很好清理；轮胎还没看到缠头发。

正好看到有人在张大妈上晒880，他提到880的胶刷不缠头发，但是头发会缠在胶刷两端专门的轴上，清理也很方便。借了他的图片做个参考。相对来说，不带滚刷的灵犀可能在防缠发上会更优秀一些，只不过清洁效果也可能打点折扣。但总体而言，已经可以做到不用扫地了。

说说拖地功能。科沃斯很多款地宝扫地机器人都带拖地功能，有的带水箱有的不带。像灵犀这样带水箱的，主打就是三点自动渗水，避免像braava 320那样不带水箱只能拖一个房间。

只不过很可惜，灵犀水箱存在很大问题，就是渗水速度太快！看瓷砖地面，拖过后几分钟（18摄氏度左右室温，未开启其他空气调节设备），水渍还是非常明显的。约22平米的客厅，拖了不到30分钟，水箱已经空了。渗水速度太快就带来两个问题：一是尽管有着2小时续航的能力却无法全屋覆盖拖地；二是这么大的水量经常拖地对实木地板、金刚板来说就是噩梦。所以试过一次湿拖后我就再也没装上过。真要湿拖，我就拿320出来分房间拖吧。

试湿拖前，我先扫了30分钟的客厅。在湿拖后，看拖布，不怎么脏哦，看来扫地效果还是不错的。

接下来继续说扫地的事。

家里餐厅和过道等地方面积加起来也快有客厅那么大了，地面材质也和客厅一样是玻化砖。由于常住人口生活习惯问题，餐厅和过道我们呆的时间可比客厅长多了，因此餐厅过道是家里最容易脏的地方。我们家又是白色玻化砖，更是显脏啊。以前如果4、5天完全不打扫地面，这时候去拖地，正常需要分2个区域，拧2-3次布，而且每次拖完都能看到很多头发、灰尘在拖布上。

现在用灵犀打扫完一遍以后再去拖地，只要拧一次布就OK了。而且拖布上只有这么一点脏东西。总体而言清扫效果还是不错的。因此我现在基本改为：隔一天用灵犀扫一次，然后3、4天来一拖把，万事大吉。

灵犀翻越障碍物的能力还是不错的，房间门槛条、更衣室推拉门的导轨，甚至立式电扇底座（有斜坡的底座）都不是问题，这样的越野能力基本能够满足家里全屋清扫的需求。之前320连房间门槛条都无法越过，除非长途奔袭硬冲过去。当然，这么强的越野能力，在清扫时也要记住关闭卫生间、厨房的门，这两个地方我可不想让她去碰。

缠电线，灵犀并没有宣传防缠绕能力，实际证明确实怕电线之类的东西。小妞房间有一个插线板的电源线，很粗的啊，有一次就发现灵犀卡在电线上了（不是每次都卡）。所以我一开始就尽量把地上的电线给清理好再让灵犀干活。

常规的清扫能力得到了认可，不表示灵犀就能得高分甚至打满分。我标题说能打80分，其实丢分也大部分丢在清扫能力上。

首先，路径规划。灵犀默认的清扫模式，说白了就是随机模式，到处乱逛。既然是随机，就有可能有遗漏，面积越大，或者是房间组合越多，你越搞不懂她到底全覆盖了没有（理论上全覆盖的可能性更低）。这个时候irobot的灯塔就体现出优势来了，可以让机器人逐房间清扫。可惜，貌似科沃斯全系都不带灯塔吧。

上张家里的布局图做个参考，错层结构，所以主要是餐厅+过道+三个房间连在一起，可以一次覆盖到。但是不带灯塔，灵犀要把几块区域都逛过去，它就不知道哪个房间扫了多久，是否可以到另一个房间去了。很可能儿童房转了几圈，正好转到门口就又跑到主卧去了。然后是否会再回到儿童房，就要看它高兴了。

其实灯塔这玩意成本并不高，就算一个灯塔成本100元好不好，两个200元。灵犀自带一个信 接收器，也就是说主机硬件上其实不需要增加什么成本。那么剩下的其实就是软件的问题，判断是阻断信 还是引导信 ，进行单房间清扫计时，进行不同灯塔（房间）的区分。就算一台机器人需要平摊100元研发成本OK不，1万台的销量，100万研发成本都搞不出这点软件？总共300元/台的成本，一台多卖500元，就算灵犀卖到1500好不好。我想这个价格再搞点活动什么的，还是容易被接受的。而它带来的清扫效果提升，不是一点半点。想想880国行9999的价格，就算是海淘3500左右的价格，也可以吸引不少人选择科沃斯了。

第二是边角的清扫。前面提到，灵犀的防碰撞感应有点让人摸不着头脑，对于墙这样的大障碍物，时碰时不碰。那墙边、墙角怎么搞？没有灯塔，它也搞不懂有几个房间要清扫，没法说大致扫完了再来个延边模式扫一遍。所以有的时候我也很郁闷，到底边角扫过没有呢。

第三是延边模式有缺陷。本来说延边延边，你就给我延边硬走一遍了事了嘛。偏偏延边模式它还开着防碰撞感应（或者是有一个绕路算法）。有的时候看着它沿着墙贴着墙走着，但是到了柜子、桌子椅子腿，或者是前面提到的架空但又不够高的家具，它又不延边了，眼睁睁看着它绕过去……

另外，看下我这张图片，右边是俯视示意图。家里正好有这么一个地方，有点像我开头提到的L型演示台的一侧，一个口袋一样的区域。开启延边模式后，这货卡在里面了……而且它卡住还变聪明了，居然知道自己绕进去绕不出来了，最后 警提醒我！

第四是定点模式。定点模式本来是挺好用的，实现也简单，但是在狭小空间内碰到开着防碰撞感应的定点模式，也就抓瞎了。原地转一圈发现周围全是障碍物，“吓”的它直接停机了。上次饼干屑不小心洒到一个三面楚歌的狭小空间内，愣是各种模式都无法清扫，最后还是拿扫把了事。

好吧，灵犀的晒单基本结束了。综合来说，灵犀作为国产扫地机器人，以千元机的价格，还不错的清扫能力，应该说还是值得购买的。如果能够增加灯塔，并且在延边模式、定点模式可以关闭碰撞感应，基本可以给100分了。不得不说，这几年国货进步真的很大。当然，对于不缺钱的来土豪说，请直接上880来鄙视我们。

总结一下优缺点：

优点：双边刷，效率更高、覆盖范围更广；噪音低；基本不缠头发；清理清洗方便；价格适中。

缺点：清扫模式（路径算法）不够好；缺乏灯塔功能；防碰撞有点过了；有不放心的响声；拖地模式比较鸡肋。

最后顺便说下科沃斯双十二的另一个活动商品，【真省420元 10元抢限量高端陶瓷刀三件套】。

也怪我自己没看清楚，想着套装肯定是一大刀一水果刀一刨刀。没想到收到货才发现，原来是一水果刀一小水果刀一刨刀。我其实是想要一把大刀来做京瓷的备用刀的……

这刀要说值420，估计京瓷就准备提价到双立人高端货的水平了。10元还是很划算的。如果有人想顺便解决陶瓷刀的需求，请务必注意尺寸。看其他人的晒单，科沃斯有一款配套赠品是带切菜大刀的陶瓷刀套装的。

顺便给科沃斯提个建议，做活动就干脆点嘛，活动价949-20券-好评返现50，相当于879元。但是那个返现50元，要求我全5分好评+微信晒物+先确认还没发货的陶瓷刀，太折腾人了。