从算法平台到机器视觉和语音识别，优必选全面布局人工智能

从 2008 年到 2012 年，周剑用了第一个五年时间，研发出满意的舵机。这成为周剑在 2012 年创立优必选科技（下简称优必选）的底气，也成就了优必选的第一个五年————舵机是优必选的核心技术，覆盖 Alpha1、Alpha2、Jimu 和 Cruzr 等重要产品，由于市场对其产品的看好，公司也在 2016 年完成 B 轮 1 亿美元融资，估值超 10 亿美元，入选 CB Insights 发布的全球独角兽榜单。

在舵机技术上站稳脚跟之后，周剑为优必选下一个五年定调。今年 2 月，优必选创始人兼 CEO 周剑宣布，

今年的两会将人工智能写进政府 告，人工智能在国内的发展达到了前所未有的热度。无论是 BAT 这样的巨头，还是众多创业公司，都试图在人工智能上找到能落地的应用场景。周剑认为，

寻找人形机器人商业化突破口

周剑说。目前国际上名气较大的人形机器人产品并不多，比如软银收购的 Aldebaran Robotics 公司研发的人形机器人 NAO、以及本田的 ASIMO 机器人和波士顿动力的轮式、腿式机器人等。

在周剑看来，目前市面上很多机器人产品都是过渡型产物，比如现在的一些音箱产品。因为智能家居最终无法满足人类的情感需求，

然而，目前人形机器人在驱动，包括关节驱动、运动技术、控制运动算法上面，还没有实现真正突破，尤其是可商业化的驱动技术。据周剑介绍，在驱动方面，波士顿动力用的是液压技术，本田的阿西莫（ASIMO）机器人用的是电机伺服的控制方式，这两种技术都能实现不错的驱动，但是问题在于成本太高，阿西莫（ASIMO）一台机器人搭出来需要 200 多万美金。

除了高昂的成本外，使用中繁琐的技术方式也让一些机器人很难真正走进市场，比如 ASIMO 机器人的传动中用了 20 多根皮带，在使用过程中，每隔一段时间都需要重新打开机器人内部来调整皮带的松紧度。这种技术方式导致 ASIMO 很难实现商业化量产，而且本田在这条技术道路上耕耘了几十年，某种程度上有些积重难返，即便他们的核心算法和机器人躯干部分都搭建的很好。

因此，用高性价比的技术方式，让人形机器人价格降下来，被一般家庭所接受，是优必选的目标。周剑说，

人形机器人的市场才刚刚开始，优必选需要做一些比较前沿性、引导性的工作。

不过，虽然轮式机器人不是人形机器人的最终形式，但周剑也坦言，因此，优必选在今年年初的 CES 上推出了首款商用服务机器人 Cruzr。Cruzr 是首款提供企业级商用服务的机器人，可为客户提供定制的人工智能商务服务。

全面布局人工智能战略

优必选的机器人研发从舵机开始，经过近 10 年的研发，舵机已经成为优必选的核心技术，并由此开拓了多个产品线。在舵机这条技术产品线上，优必选一直专注于核心零部件的供应，硬件开发逐渐成为优必选的优势。

而机器人商业化所需要的语音识别、机器视觉以及算法平台等软件技术能力，则是优必选明显存在的劣势。周剑也坦言，，这也是优必选决定大力布局人工智能的原因。

据周剑介绍，优必选在北京、硅谷分别设有研发中心，研发方向侧重在机器视觉、语音识别、语义理解、算法平台等人工智能领域，博士背景的核心研发人员达到数十人，公司在人工智能方面投入的资金比重也大大提升，占总营收的 45%。

除了大型的伺服舵机关键驱动技术外，算法平台和人工智能，将成为优必选最为重要的发展阵地。

周剑希望能够自助搭建出一个类似于比波士顿动力更好的平台的一个算法。在此之前，优必选对谷歌、波士顿动力、本田等全球所有大型人形机器人公司的技术都进行了长期研究。在周剑看来，与优必选在驱动产品上下功夫不同，他接着补充道：

在人工智能方面，优必选主要力量放在机器视觉和数据上。周剑解释称：比如光线的细微变化都能影响到机器对物体的判断。这一点周剑印象颇深，他举了一个例子，在家庭厨房场景中，炒菜时的油烟会导致机器人的视觉判断模糊，针对这个问题就需要做雾化、去白、去油烟的技术。

事实上，优必选去年年底就开始为人工智能布局招揽人才，前 IEEE 主席霍华德博士、清华大学赵明国教授、欧洲科学院院士陶大程博士，先后加入并分别担任其教育 CTO、。

去年科大讯飞入股优必选，也给了后者在语音识别上得到了强有力的支撑，周剑称，讯飞的技术。

在视觉和语音之外，另一个无法回避的问题是语义理解。，周剑说，比如，当两人第一次见面时，举手就意味着是握手打招呼，在离别的时候，举手的含义就是道别，这些都需要机器人能够准确的识别。

但优必选并不打算全面开展这些技术的自主研发，周剑表示，据了解，优必选已经有了比较中意的合作对象，可能会对其进行战略投资、入股，甚至是更加深入的合作，与此同时，其新一轮融资也在进行中。