挖掘机电子控制系统中有几种常用传感器，它们的作用都是什么？

现代挖掘机电子控制系统的功能越来越多,控制越来越复杂,控制系统中要用到大量传感器。本节介绍挖掘机电子控制系统中的一些常用的传感器。温度传感器，挖掘机上的温度传感器包括发动机冷却液温度传感器、机油温度传感器、液压油温度传感器等这些特定用途的温度传感器原理都一样,只要是技术参数及结构、尺寸有所区别。安装时通过外壳螺纹旋入测温点安装孔中,同时搭铁作为地线,信 线从端部单线引出。温度传感器内部主要感温元件是热敏电阻,常使用的热敏电阻是负温度系数的,即电阻值随温度升高而减小。

热敏电阻的电阻值随温度的变化是非线性的,为此,在电路设计时,要用固定电阻进行补偿,补偿后,电阻随温度的变化特性有时不需要显示具体温度,只要控制点的温度不要超过某一限值即可,此时可采用温度 警开关。温度 警开关利用了蜡随温度升高而膨胀的特点,当温度到达 警温度时,蜡膨胀,活塞受压上升,使开关活动触点与固定触点连通, 警电路检测到开关接通后,通过 警灯或 警蜂鸣器进行 警提示。压力传感器，挖掘机上使用的压力传感器很多,主要有机油压力传感器、发动机进气压力传感器、液压泵压力传感器、机油压力 警开关等,此外,空滤 警开关、油滤堵塞 警开关也属于压力传感器。

机油压力传感器，发动机要正常工作,良好的润滑至关重要,润滑油路必须维持一定压力,机油压力较低,但一般低于0.08MPa时应 警。当采用仪表显示时,用压力传感器;不用仪表显示机油压力时,只选用压力 警开关即可。有的挖掘机采用带 警开关的压力传感器,既显示机油压力,又同时 警。压力油从接头流入传感器,压力变化时,通过内部机构使滑动电阻线圈上的滑片移动,通过滑片引出端测出的电阻值发生变化,电阻值和压力成线性变化,将电阻值输入仪表,即可显示机油压力值。机油压力传感器结构复杂,滑动电阻线圈易损坏、寿命短,因此现在部分厂家将滑动电阻线圈改为厚膜滑动电阻,可靠性大大提高。另外,由于机油压力只是在太低时影响发动机工作,目前有采用机油压力 警开关取代机油压力传感器的趋势。

液压泵压力传感器，机油压力传感器压力较低,而液压泵压力可达35MPa,显然不能用一样的压力传感器。图10-36所示为挖掘机液压泵上用的半导体压力传感器外形及原理。它利用了半导体材料受压后电阻发生变化的原理,传感器输出为电压信 。

燃油传感器，燃油传感器用于检测燃油箱燃油油位高低,反映燃油油量。常用的燃油传感器有摆杆式和立杆式两种。摆杆式燃油传感器的浮子随油位变化,滑线电阻阻值相应变化,电阻信 通过仪表处理后显示为油量。目前滑线电阻正逐步被厚膜电阻取代直杆式燃油传感器由浮子、磁钢组件、干簧管、电阻丝组成,浮子随油位变化时,磁钢吸合电阻丝上相应位置的干簧管,输出对应电阻值,输出电阻通过仪表处理后显示为油量。

转速传感器，挖掘机上转速传感器主要用于测量发动机转速,常采用磁感应式转速传感器。磁感应式转速传感器结构及安装方式。磁感应式转速传感器主要由外壳、感应线圈、水磁体、极轴等组成,传感器安装于发动机飞轮壳上,其极轴与飞轮齿圈齿顶间隙约1mm,齿圈转动时,齿顶与齿底交替经过极轴端部,在感应线圈中感应出正弦交流电压信 ,输入仪表,经过整形处理,通过软件计算出发动机转速。转速传感器还有其他形式,如霍尔式转速传感器,它输出脉冲信 ,通过软件计算脉冲与频率的关系得出转速。