使用版本：Process Simulate 16.1
“
西门子Process Simulate16版本支持与ABB、Fanuc、KUKA品牌的仿真软件进行连接调试。
”
在使用ABB VRC连接过程中，提示如下图1所示错误警告：
图1
在看VRC Realtime服务器端口显示的提示，如图下图2所示：
图2
综上情况，说明PS与VRC服务器能连上，但是Robotstudio的机器人控制器连不上。
出现这种情况一般由两个问题导致：
Robotstudio里面的机器人控制器名称和PS中的不对应。
Robotstudio中的机器人控制器名称对应了但控制器没有切换到“自动“模式。
第一种情况解决办法：
将PS控制器设置中的机器人名称，改成与Robotstudio一致即可，如图3。
图3
第二种情况解决办法：
因为VRC连接不上Robotstudio，有可能是Robotstudio的控制器没有启动的原因，我们只需在Robotstudio里面将控制器的操作模式切换为自动，VRC就能连接上Robotstudio了，如图4。
图4
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