乘用车半物理仿真系统，新车型开发及驾驶培训应用

驾驶仿真系统旨在让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，感受接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。驾驶模拟效果逼真、节能、安全、经济，不受时间、气候、场地的限制，驾驶训练效率高、培训周期短等优势，在新车型开发和驾驶培训方面应用十分广泛。

那么下面就为大家介绍一款满足所有需求的乘用车半物理仿真系统。

江衡软件——乘用车半物理仿真系统

一、功能简介

上海江衡软件科技有限公司乘用车半物理仿真系统将驾驶仿真控制软件与驾驶环境3D数字化模型、汽车整车动力学模型、驾驶仿真碰撞检测模型以及天气系统模型结合，实现汽车动力学参数计算、汽车在道路上行驶时路面对行驶过程的影响、车辆与障碍物的碰撞等，进行高度逼真的驾驶过程仿真。

二、功能特色

• 系统采用模块化结构提供可扩展能力，可构建/配置汽车动力学模型，3D虚拟驾驶环境，包括地形、道路、建筑物、植物、交通信 设施等全部要素。

  

三、系统组成

硬件系统：

• 用于模拟汽车的驾驶操作装置主要包括：方向盘、油门、刹车、离合、换挡、转向灯等必要的驾驶操作装置以及一个对外通信接口。

• 配套驾驶操作动感平台用于模拟汽车驾驶的加减速、转弯、上下坡等，将动力学仿真计算的结果通过计算转换成动感平台的运动参数传输给动感平台并控制其运动。

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  发动机模块

  计算发动机目标转速参考值，并通过两次PI 控制调节发动机转速与力矩，使发动机实际输出功率跟随目标功率，并记录发动机工作点

  

  车轮模块

  根据车轮转向角、驱动力矩或制动力矩、运动状态及由悬架变形引起的车轮方位变化，计算出转向轮绕主销的力矩，车轮对悬架的力和力矩等

• 同时可配套VR运动捕捉头盔作为3D沉浸感显示设备，用于实时获取头部运动捕捉信息，据此改变用户在3D虚拟场景中的观察点和观察角度。

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软件系统：

• 主要包括驾驶仿真控制、3D显示与特效生成、整车动力学模型、与硬件系统通信接口、数据通信接口5大模块。