1概述
法国Valeo公司是世界领先的汽车零部件供应商,致力于设计,生产和销售轿车及卡车的零件,集成系统和模块并提供相应服务。RT-LAB快速控制原型(RCP)解决方案帮助Valeo加速开发革新性的电机驱动系统。本案例中,Valeo旨在开发一种用于电动汽车的新型电力电子系统。
位于法国Créteil的Valeo研发部过去往往需要在一个开发系统原型台架上(prototype)进行新算法和控制策略设计,并对它们的有效性进行测试。由于通常需要编写并执行大量计算机代码,这种演示台架造价极高且十分耗时,研发工程师们还需具备编程知识。而由于缺乏灵活性,工程师们无法及时调整/修改控制环,问题排查变得十分复杂。
2解决方案
与Simulink全面集成的实时仿真平台
在初步研发测试中,Valeo一直使用Simulink。根据这一情况,RT-LAB快速控制原型驱动系统(RCP-Drive)让用户可以自动将Simulink模型加载到配置了项目所需I/O接口的实时仿真平台上(如PWM,电压/电流测量器,速度感应器等)。
利用RCP解决方案,在被连接到真实系统之前,数学模型可被(从MATLAB/Simulink中)自动导入配置了输入/输出(I/O)接口的实时仿真器。这样,在一个仿真的测试环境中,控制器的功能就得以快速呈现,从而保证整个项目顺利快速的执行。

快速实用人机界面和数据记录
利用RT-LAB实时仿真平台,Valeo省去了大量工作时间和成本,为公司其他工业项目创造了机会。快速实用的人机交互界面(HCI)和数据记录解决方案让用户可以更快速直击问题的各个细节,而无需额外工具。
更精确更灵活
脉冲宽度调制(PWM)管理系统既快速又准确,还可利用Simulink软件对其进行调制,其灵活性让用户可以进行深度测试。通过测试新的控制规则,Valeo得以演示新的电动汽车概念并应对现代市场挑战。
3其优势在于:
创新技术将生成的PWM信 和ADC(数模转换)数据采集进行同步从而防止系统在切换事件时采集信 ,避免干扰。
强大的“旋变输入”功能,从真实旋变中获取正弦和余弦信 并将它们转换成模型上的位置信息。
4成果:
RCP功能通过在产品研发初期阶段即时修正错误大大降低了开发时间。工程师通过在产品设计初期阶段对产品进行预览,能够对可能产生的错误进行改正,并对产品进行调整。从而避免更进一步的损失。
RT-LAB快速原型解决方案专为电机控制、各种电机以及电力转换拓扑的需要而精准定制:
系统可连接上千个I/O通道,从而仿真复杂系统(PCI Express总线)
FPGA专利技术带来更高的仿真功率、精确度,以及更高的数据采集灵活性
RT-LAB实时仿真平台的开放式结构支持与第三方组件的无缝集成。
4更多应用:
MCU-HIL 电机控制器硬件在环测试
超高精度电机仿真模型,能模拟转子不对称性、谐波反电势、磁饱和、IGBT死区等效应
在测试关键性保护电路时,从外部控制器PWM信 采集到电机电流信 输出的延迟低于1.3μs
支持MATLAB/Simulink自带模型的实时仿真
MCU-PRCP功率级电机控制器快速控制原型解决方案
支持MATLAB/Simulink无缝连接,自动代码生成
支持功率级快速控制原型开发
支持硬件模块化扩展
MCU-PHIL功率级硬件在环电机控制器解决方案
线性开关模拟器输入输出延时小于10μs
过载能力最高可达8倍额定功率
可直接与变频器连接
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