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▉ No.1：脂肪肝 脂肪肝是通信人最常见的职业病。 每年体检，都会有同事被查出患有脂肪肝。有的同事甚至是逐年加重，从轻度到中度，再从中度到重度。 如果是重度，就要特别小心。因为可…

最近有空，于是想花时间好好研究下ardupilot的软件架构，经过对ardupilot一段时间的熟悉和使用后，对其软件架构已经有了一定的理解，但还称不上特别完备，所以想把每一部分的…