目录

• 一、定时器timer基本介绍
• • 1.1 stm32定时器
  • 1.2 通用定时器功能和特点
  • 1.3.计数器模式
  • 1.4.定时器工作原理
  • • 题目要求
• 二、工程文件创建
• • 2.1 创建新项目
  • 2.2 项目环境配置
  • 2.3.工程文件配置
• 三、代码撰写
• • 3.1 定时器启动代码
  • 3.2 串口输出代码
  • 3.3 定时器中断回调函数
• 四、烧录实验
• • 4.1 烧录
  • 4.2. 效果展示
• 五、总结
• 六、参考

一、定时器timer基本介绍

1.1 stm32定时器

1、上来说就是用来定时的机器，是存在于STM32单片机中的一个外设。STM32总共有8个定时器，分别是2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和2个基本定时器（TIM5、TIM6），如下图所示：

1.2 通用定时器功能和特点

STM32的众多定时器中我们使用最多的是高级定时器和通用定时器，而高级定时器一般也是用作通用定时器的功能，下面我们就以通用定时器为例进行讲解，其功能和特点包括：

位于低速的APB1总线上(APB1)
16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。
16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。
4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
① 输入捕获

可使用外部信 （TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：
①更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)

STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信 的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。
使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

1.3.计数器模式

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

①内部时钟(CK_INT)

②外部时钟模式：外部触发输入(ETR)

③内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

④外部时钟模式：外部输入脚(TIx)

两种可设置PWM模式:
边沿对齐模式

配置中断与USART1
开启定时器2和定时器3的中断：

2.3.工程文件配置

配置项目名称与位置：

三、代码撰写

3.1 定时器启动代码

代码如下：

3.3 定时器中断回调函数

4.2. 效果展示

串口定时输出：

LED灯周期闪烁

五、总结

通过这次实验，知道了实现循环可以通过delay/Hal_delay等函数，还可以用定时器timer的方式，有增加了一种控制时延的的方式。

六、参考

https://blog.csdn.net/qq_53112972/article/details/127575333pm=1001.2014.3001.5502
https://blog.csdn.net/qq_44016222/article/details/123507270pm=1001.2014.3001.5502