写pwm波函数可以调用stm32固件库函数直接生成，也可以通过中断来写pwm波；下面就介绍这两种方法，这里先说一下呼吸灯，其原理就是让LED灯由暗变亮再由亮变暗循环，类似呼吸的效果，亮-暗是一个大周期，而LED灯亮或暗是由其刷新的占空比决定，高电平时间占比长则亮，反之则暗；
stm32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达4路的 PWM 输出，这样， STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出。关于映射及原理大家可查手册吧，这里不做具体叙述了；个人见解：很多知识用到再仔细研究是节省精力的好办法，工程实验做多了，就会发现有些细微的知识可能一直都不需要了解。
补充一下关于stm32 TIMx的管脚映射，每个定时器的通道都有特定的引脚，其可以通过如下两个函数映射跟换引脚：
但可更换的引脚也是固定的，具体如下表：
下面代码包含软件版本pwm波和固件库函数pwm波，具体如下：
1.编译器IAR8，系统win10;
2.板子：STM32F103C8T6核心板，如下：
3.下载器：ST-LINK/V2仿真下载器；
4.板子上LED对应的引脚是GPIOC, GPIO_Pin_13；在IAR对应的stm32F103X模板DRIVER目录下添加：led.c,led.h,timer.c,timer.h文件，如下：
5.led.c 代码如下：
6.led.h的代码：
7.timer.c代码：
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