文章目录

• 前言
• 1 配置环境
• 2 准备工作
• • 2.1 VS 2019 下载安装配置
  • 2.2 Qt 5.14.2 下载安装
  • • 2.2.1 本体组件管理
    • 2.2.2 安装VS插件
  • 2.3 PCL 1.10.1 下载安装
  • • 2.3.1 本体安装
    • 2.3.2 手动编译VTK
• 3 环境变量设置
• 以上就是 PCL1.10.1+VS2019+Qt5.14 下载、安装及配置方法了，希望对大家有所帮助~

前言

本人之前学习三维点云处理时安装过PCL，并且已经在VS2017中配置成功（应项目需求，需设计在Windows环境下运行的点云处理软件）。相比于Linux，在Windows环境下配置PCL会出现更多的问题，整个过程更复杂，当时也是收集了许多资料，踩了各种各样的坑，奈何疏于记录，整个流程和注意事项已忘了差不多了。现在更换了电脑需要重新配置PCL，各种操作需要从头再来。以防同样尴尬的事情再次出现，这次记录下整个下载、配置过程分享给大家，不仅是为了沉淀过程、积累经验以备不时之需；也是给遇到同样困惑的朋友们一个可参照的配置思路。

注意：因为本人现在使用的电脑已经安装好了和，并且深度使用过一段时间（平常有需求做用户界面时，我是直接在Qt Creator上写相关的代码，没有试过在VS上实现Qt的代码。因此这次配置还要完成VS和Qt之间的连接）。这次就不考虑先卸载Qt和VS再安装三个软件，而是选择直接安装，再对早已安装的VS和Qt进行扩展的思路来配置。相信有很多朋友和我的情况相同，毕竟学习也包含软件下载、软件扩展的过程

这次也是从一种特殊角度出发，记录安装、配置的全过程。还没安装软件的可以搜下软件安装的教程， 上的帖子非常多，这里我就不重复了。

1 配置环境

• Windows10 x64
• Visual Studio 2019
• Qt 5.14.2
• PCL 1.10.1

2 准备工作

2.1 VS 2019 下载安装配置

如果没有安装过可以点击此处下载 区版（免费的）即可，具体安装步骤可以上 查询相关的帖子。

2.2.2 安装VS插件

下载插件：
https://download.qt.io/official_releases/vsaddin/

2.3 PCL 1.10.1 下载安装

2.3.1 本体安装

如果没有安装过可以点击此处下载即可。下载和文件

• PCL_ROOT
  指向 PCL 安装根目录（示例：）。

• QTDIR
  指向 QT 安装根目录（示例：）。

• 在 PATH 环境变量添加以下值：
  %PCL_ROOT%bin
  %PCL_ROOT%3rdPartyFLANNbin
  %PCL_ROOT%3rdPartyVTKbin
  %PCL_ROOT%3rdPartyQhullbin
  %PCL_ROOT%3rdPartyOpenNI2Tools

以上就是 PCL1.10.1+VS2019+Qt5.14 下载、安装及配置方法了，希望对大家有所帮助~

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