通信和PID控制八竿子打不着的项目为什么放在一个题目，原因是这是嵌入式软件工程师的日常。但其实这两个项目却存在共性就是任务调度、内存管理、驱动设计什么的已经不重要，两个项目的重点如下图所示：
| 项目 | 重点 |
| 通信 | 通信协议、平台协议 |
| PID | 控制算法 |
这对MCU或者SOC的内存、计算能力提出更高要求。
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Swoole异常之 – swArray_fetch_fetch index[1109] out of array
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