看门狗部分，之前讲软件复位的时候提到，接下来详细看一下。
一、看门狗概述
1、为什么要看门狗
在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞。而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”（watchdog）。
2、看门狗解决的问题是什么
在启动正常运行的时候，系统不能复位。在系统跑飞（程序异常执行）的情况下，系统复位程序重新执行。
明白了，所以就要每过一段时间喂狗，如果超过该时间段还没有进行喂狗程序，将视为程序跑飞，则系统看门狗复位。
二、STM32看门狗
STM32内置两个看门狗，提供了更高的安全性，时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备（独立看门狗和窗口看门狗）可以用来检测和解决由软件错误引起的故障。当计数器达到给定的超时值是，触发一个中断&#x
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