http://www.wowotech.net/sort/irq_subsystem
一、前言
二、和中断相关的linux实时性分析以及中断线程化的背景介绍
1、非抢占式linux内核的实时性
在遥远的过去，linux2.4之前的内核是不支持抢占特性的，具体可以参考下图：
事情的开始源自高优先级任务（橘色block）由于要等待外部事件（例如 络数据）
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