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QPS Qimera 水深数据处理软件是最近这两年出现的多波束处理软件（http://www.qps.nl/display/main/home），跟大名鼎鼎的CARIS相比，它也有一些特点，比如：
（1）多了一些数据清理的工具（Neptune有的，它基本都有），数据清理功能无论是CARIS，GeoCap，triton，还是开源软件mbsystem都有提供，但是提供的功能主要是删除某水深范围，某角度范围，某些波束数，为什么不能提供更加智能化的清理功能，笔者认为智能化清理功能的效率会令人绝望，还不如用人工清理。
（2）直接计算校准参数，这个功能CARIS间接提供。
（3）区域人工清理，选定一个区域，然后删除粗差点，CARIS里习惯按照测线清理，不过CARIS也提供这样的功能，没有Qimera突出。
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