运行效果描述：
电脑摄像头打开后，识别摄像头中的手势，进而控制小车的运行状态。
麦轮小车
麦轮特点：麦轮上装置一圈倾斜的麦粒，每一颗麦粒都是松动的。
当车轴上的电机向前转动时，整个麦轮的运动方向会与麦粒呈直角，如图：
硬件电路连接
- 树莓派主控板
- 电机驱动①
- 电机驱动②
- 四个电机
1、首先是电机驱动与电机的连接控制
电机驱动选择L298N，可连接两个直流电机。但L298N的电压最高可达36V，电流可达4A（人体安全电压36V，这是为了安全设计吧）
要注意电机的可承载电压电流，避免烧坏。
电机驱动上的IN1,IN2可控制一个电机,IN3,IN4控制另外一个电机
软件部分的数据传输、手势识别与判断等
作业不会写，抄的时候就要更认真了
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