最近做一个实验室里的小项目，需要用stm32来读取ADXL345三轴加速度的值，本来硬件I2C都调好了，可是后来和实验室合作的一个公司给的板子却没把硬件I2C的端口给引出来，太伤心了，我又得重新调一下软件I2C，因为我才刚刚接触stm32，以前也从未接触过单片机之类的编程，所以费了很大的劲，对于 上给的程序，我找了几个都不好用，无奈之下又临时学了I2C协议，参考着 上各个版本的程序，对照着I2C的时序图，一点点的写出来了这个程序，幸好折腾一天后，程序居然好用，心中实在是高兴的很。
I2C代码如下：：
azhu_i2c.h：
azhu_i2c.c：
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