利用arduino UNO配合Orangepi 4B实现制作机器人

利用arduino UNO配合Orangepi 4B实现制作机器人

• • 在上一个博客的最后我提到了利用Orangepi 4B制作机器人（传送门）
• 在这部分需要有更多的准备
• • 知识储备
  • 硬件方面准备
  • 软件方面准备
• 开始实作
• • arduino单片机程序编写
  • Orangepi 4B 程序编写

在上一个博客的最后我提到了利用Orangepi 4B制作机器人（传送门）

传送门
上一个博客的中心是Orangepi 4B
这个博客则是以arduino配合Orangepi 4B完成电机驱动舵机等的操作

在这部分需要有更多的准备

知识储备

1.C语言/C++基础
2.arduino IDE软件的基本操作
3.arduino中json库(ArduinoJson.h)和多线程库(scoop.h)的使用
4.arduino中UART通信的方法
5.python中串口通信库(pyserial)和线程库(threading)的使用

硬件方面准备

上一个博客(见上方传送门)中的所有硬件外加一张arduino uno单片机(mega328p)几根杜邦线、一个两路电机驱动芯片、两个电机，一个万向滚珠、一个底座(实际上底盘可以根据经济决定好坏)当然你也可以再加上一些采集模块让你的机器人功能更丰富，我这里加装了一个DHT11模块(温湿度采集)。

软件方面准备

开始实作

arduino单片机程序编写