如何在Windows10上安装ROS2|小乌龟跑起|Win10编译节点

大家好，我是正在偷吃着小仙女锅巴的小鱼。

今天有个小伙伴问小鱼Windows10下如何安装ROS2和编译，有没有什么好滴简单滴办法，于是小鱼就探索了一下，发现还真是没啥好办法，bug和需要配置的还是挺多的。

所以今天就来说说如何在Windows10上安装ROS2，跑小乌龟和编译节点。顺便劝退下要使用Windows学ROS2的小伙伴~

1.1.2 cmd

也是个终端，大家平时见到的可能比较多，使用win+R，输入cmd即可打开，也可以通过左下方搜索打开。

1.2.2 n行代码安装ros2

直接把下面这一大坨复制粘贴到你的终端，

中间会自动下载安装好ros2，也是挺方便的e

搞定后，下面开始跑小乌龟~

二、跑跑小乌龟

这个时候需要打开cmd了，Win+R,cmd,输入下面的两行指令

你应该可以看到下面的打印，同时有一个乌龟模拟器跳出来

接着我们如法炮制，启动键盘控制节点

再启动一个窗口~

接着就可以控制小乌龟了~是不是很简单

还有就是vsstudio要我们登录的时候可以跳过的，在下面有小按钮，别一直登录登不上，贼难受哈~

搞定vsstudio,就可以使用colcon编译代码了~

四、写在最后

中间除了vsstudio2019安装外，没什么周折，算是没踩啥大坑，但是小问题还有很多没解决的，比如rqt工具有一部分缺失，比如包依赖关系导致colcon编译失败。

如果大家要学习ROS2，建议还是使用linux平台，从机器人生产的角度看，为了降低价格会使用arm板子，资源有限，需要对linxu系统进行裁剪。