在学习过程中有什么问题可以联系

（本篇博客有很多还没讲解很细致，先贴出代码，等有时间再进行注解）

一、题目

        “模拟液位检测告警系统”通过采集模拟电压信 计算液位高度，并根据用户设定的液位阈值执行 警动作，在液位等级发生变化时，通过串行通讯接口将液位信息发送到 PC 机。系统框图如图 1 所示：

设计任务及要求

1. 液位检测

        通过电位器 R37 模拟液位传感器输出电压信 ，设备以 1 秒为间隔采集 R37 输出电压，并与用户设定的液位阈值进行比较。假定液位高度与 R37 输出电压之间具有正比例关系：H = VR37*K，当 VR37=3.3V 时，对应液位高度为 100cm。通过液晶显示当前的液位高度、传感器（R37）输出状态和液位等级，液位检测显示界面如图 1 所示：

        AD 采集得到的结果应经过软件滤波算法处理，显示结果保留小数点后两位有效数字

2. 液位阈值设定

        设备可设定三个液位阈值，对应四个液位等级，阈值由用户通过按键输入，设备保存阈值，并根据此阈值判断液位等级，假        定用户输入的三个液位阈值为 10cm、20cm 和 30cm，液位高度与液位等级的对应关系如下：
                2.1 液位高度≤10cm 时，液位等级为 0；
                2.2 10cm<液位高度≤20cm 时，液位等级为 1；
                2.3 20cm<液位高度≤30cm 时，液位等级为 2；
                2.4 液位高度＞30cm 时，液位等级为 3。
        设备初始液位阈值分别为 30cm、50cm 和 70cm，用户修改阈值后，设备应将此参数保
        存在 E2PROM 中，当设备重新上电时，可从 E2PROM 中获取。

3. 液位阈值设定

        B1 按键：“设置”按键，按下后进入阈值设定界面（如图 2 所示），再次按下 B1 按键时退出设置界面，保存用户设定的结果到 E2PROM，并返回图 1 所示的液位检测界面。

        B2 按键：切换选择 3 个待修改的阈值，被选中的阈值应突出显示。
        B3 按键：“加”按键，按下后，被选择的阈值增加 5cm，增加到 95cm 为止。
        B4 按键：“减”按键，按下后，被选择的阈值减少 5cm，减少到 5cm 为止。

4. 串口查询与输出功能

’        使用 STM32 USART2 完成以下串口功能，波特率设置为 9600。

        4.1 查询
                通过 PC 机向设备发送字符‘C’，设备返回当前液位高度和液位等级；
                通过 PC 机向设备发送字符‘S’，设备返回当前设定的三个阈值。
               液位高度和等级返回数据格式举例：
                        “C:H55+L2rn”
                        解析：应答高度、等级查询，液位高度为 55cm，液位等级为 2。
               阈值返回数据格式举例：
                        “S:TL30+TM50+TH70rn”
                         解析：应答阈值查询，设备内保存的三个阈值分别为 30cm、50cm 和 70cm。
4.2 输出
        当液位等级发生变化时，设备自动向 PC 机发送当前液位等级、液位高度和液位变化趋势（上升或下降）。
        输出数据格式举例：
                “A:H55+L2+Drn”
                解析：液位变化自动发送，液位高度 55cm，液位等级为 2，变化趋势下降。
                “A:H55+L2+Urn”
                解析：液位变化自动发送，液位高度 55cm，液位等级为 2，变化趋势上升。

5. 状态指示

        LED 指示灯功能定义如下：
        LD1：运行状态指示灯，以 1 秒为间隔亮灭闪烁；
        LD2：液位等级变化指示灯，当液位等级发生变化时，LD2 以 0.2 秒为间隔闪烁 5 次；
        LD3：通讯状态指示灯，当设备接收到查询指令时，LD3 以 0.2 秒为间隔闪烁 5 次

二、模块化代码分析

1、初始化部分

2、ADC部分

3、串口部分

4、按键改变