首先制定各个变量名称
入闸传感器：sensor_in;
出闸传感器：sensor_out;
起落杆上升：gan.raise();
起落杆下降：gan.down();
信 灯：light(1为绿，0为红）；
通行状态：A0为禁止通行，A1为允许通行；
竖着写（在状态中判断事件）C代码片段
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