S7-1200PLC 两台CPU之间Modbus RTU通信

硬件：cpu 1214C
目的：建立两台cpu之间的Modbus RTU通信
软件：Portal V14SP1

Modbus RTU是一种单主站的主从通信模式，Modbus 络上只能有一个主站存在，主站在Modbus 络上没有地址，每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围为0 – 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1 – 247。
本例中使用的为CM1241 RS422/485模块，将其组态为Mdbus RTU主站时，支持最多与32个Modbus RTU从站建立通信。

RS485接口的接线

西门子Modbus通信使用的是DB9针RS485串行接口
*RS422和RS485其实并没有定义接口标准，具体采用什么接口，接口中使用哪些引脚，完全取决于设备设计生产商自己的定义

CM1241 RS422/RS485模块针脚的定义如下，RS485通信模式下，我们需要用到的针脚为3 和8 针脚

硬件组态

1.插入两台cpu 1214C，为两台PLC分别添加CM1241 RS422/RS485模块

3.记录下硬件标识符

Modbus_Master指令参数
MB_ADDR：填入从站的地址，本例中定义从站的地址为2
DATA_PTR：数据读取或者数据写入的地址

*MODE与DATA_ADDR参数的组合可以用来选择各种Modbus功能代码，具体组合查询手册可得
MODE=0 DATA_ADDR=40001 LEN=1，相当于读取从站保持寄存器从地址0开始的一个字的数据
MODE=1 DATA_ADDR=40001 LEN=1，相当于往从站保持寄存器从地址0开始写入一个字的数据

3.因为RS485属于半双工通信，如果我们需要对Modbus从站进行多个读或写操作，那我们需要采用轮询的方式来实现这个功能。

Modbus_Slave指令参数：
MB_ADDR：设定该Modbus从站的地址
MB_HOLD_REG：指定Modbus从站的保持寄存器区域（本例中定义的为DB3中的前10个字）

*从站中Modbus功能代码与PLC输入输出地址的对应关系可查询手册得到，如下图