七、FreeRTOS学习之 软件定时器

一、基本概念

在freertos中，软件定时器的功能跟单片机中使用的定时器差不多，通过设置一段时间，等到时间到达，定时器进入中断，执行相应的功能函数，被调用的函数叫做定时器的回调函数，它可以是一次性的，执行一次回调函数后，定时器会停止运行，要再次使用需要手动重启，不会自动重启；也可以是周期性的，其中两次执行回调函数的时间叫做定时周期。因此回调函数中不能调用会阻塞的API函数。

二、API 函数

注意：要使用软件定时器需要在FreeRTOSConfig.h中使能

1、定时器创建

动态创建

静态创建

2、启动

3、停止

4、删除

5、复位

三、运用

/* FreeRTOS头文件 */
#include "FreeRTOS.h"
#include "timers.h"
 
TimerHandle_t xBacklightTimer = NULL;
 
void vBacklightTimerCallback( TimerHandle_t pxTimer )
{
    vSetBacklightState( BACKLIGHT_OFF );
}
 
void vKeyPressEventHandler( char cKey )
{
    vSetBacklightState( BACKLIGHT_ON );
    if( xTimerReset( xBacklightTimer, 10 ) != pdPASS )
    {


                                                        
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