三维可视化软件开发——点云的打开与八叉树管理

准备三维开发环境

新建C#窗体应用程序

• 新建项目，版本.NET Framework 4.5.2
• MenuStrip，添加标准项

在窗体里添加三维显示控件

添加名称空间

第一个OpenTK程序

初始化OpenGL环境

• 添加函数InitialGL()和SetupViewport()

• 在Form1_Load函数中调用InitialGL()

编写绘制函数并调用

• 编写绘图函数DrawTriangle()

• 编写绘制函数Render()

• Form1窗体添加Paint事件
• Form1_Paint函数中调用Render
• 添加类成员变量，确保OpenGL已经初始化

• InitialGL中添加语句

• Form窗体添加Resize事件
• Form1_Resize()中，添加语句

OpenGL基础

投影

• 添加like_gluPerspective(double fovy, double aspect, double near, double far)函数

• 创建类成员变量fov和perspective_projection，会在后续的扩展功能中使用

• 修改SetupViewport()函数，选择投影方式

平移与旋转

• 创建类成员变量transX,transY,angleX,angleY并赋初值为零