ESP8266-01 + stm32单片机 + app开发实现无限距离控制

今天来给大家出一篇 esp8266的无线传输。一开始接触是从淘宝买的跨阵物联 -M1模块，由于次模块管脚较少，不利于开发，所以本人打算利用模块上的esp8266-01，配合这STM32F103ZET6，二者串口通信来拓展管脚。贴出淘宝链接

1. 第一步 搭建esp8266-01开发环境,一开始，以为这个小玩意和蓝牙模块一样，只是一个数据传输的作用，直到自己查阅资料，发现这就是一个功能强大的单片机。 下面摘要两个大神的帖子。大家可以参照下面两个帖子，来搭建好esp8266的开发环境。
   http://www.arduino.cn/thread-17895-1-1.html
   http://www.arduino.cn/thread-17896-1-1.html

2. 第二步就是esp8266-01的硬件接线

   esp8266-01 u转串模块
   VCC———–3.3
   GND———-GND
   GPIO0——–GND
   CH_PD——–3.3
   RX————-TX
   TX————-Rx
   

3. 第三步就是物联平台了，可以给大家推荐几个免费的物联 平台：贝壳物联、酱菜创客等等。之前用过酱菜创客的平台，这个平台虽然免费，但是本人觉得这个平台传输太慢了，点个灯要好几秒。所以果断放弃了这个。之后又接入过阿里云的平台，但是要付钱的，所以也gg了。 最后找到了一个稳定而且免费的物联平台：
   http://www.doit.am/
   言归正传，我们为什么要找物联平台。 我们的目的是要实现无论在何时何地都可以实现控制。思路是这样的： 要用手机app控制一盏灯，就是要把手机发出数据让单片机接收到，在这中间，需要一个数据转发的过程，所以，我们需要云平台来给我们转发数据。
   首先，手机接入云平台，然后发送信息。
   其次，云平台收到后，转发给其他接入平台的设备。
   最后，esp8266接入云平台，收到转发的数据，通过串口发给单片机，从而实现了控制。
   具体接入平台的步骤：

首先点击 站获取自己的IP和端口 http://tcp.doit.am/
打开后你会看到这样的页面，页面里的IP地址和端口 需要记下来，一会在esp8266的编程中需要用到。

4. 准备工作做好后，开始实战。

开始用arduino软件平台进行编写。下面贴出部分代码：

以上就是写给8266的函数了，把以上函数烧写进8266就可实现手机与平台之间的互相通信。对于以上代码，简单的就不再多说了，在这里解释一下为什么要一分钟连接一次服务器，通过本人亲测，在8266接入平台后，会有掉线的情况，并且他自己发现不了，所以加进了一分钟连接一次，这样亲测稳定可靠。

5. 以上是esp8266的部分。 现在开始写stm32的接收控制部分。下面贴出代码：
   由于本人的开发板 串口1的接收部分有点问题，所以用的串口3