多线程-RGB_LED闪烁灯

目录

• • 线程
  • RTX Thread API
  • 实验：RGB灯闪烁
  • • 准备
    • 配置线程
    • 编译运行
  • 其他
  • • multiple instances(多个实例)
    • joinable Thread(可接合线程)
  • 小结
  • 参考资料

开始学习线程之前，你可能需要复习：

• 什么使用RTOS/p>

• TX系统移植

如果准备就绪，那么，进入正题！

线程

线程概念

In CMSIS-RTOS2, the basic unit of execution is a “Thread”. A Thread is very similar to a ‘C’ procedure but has some very fundamental （根本的）differences. An RTOS program is made up of a number of threads, which are controlled by the RTOS scheduler.

线程是程序执行的基本单元。我们可以将程序分解为多个功能相对独立的子任务（类似C函数模块化调用），然后为每个子任务分配一个线程，而RTOS负责子任务之间的调度，从而实现多线程的”并行”，提高程序的实时性和效率。

线程调度

问题来了，是如何进行线程调度的其实很简单，scheduler以产生的周期性中断作为时基，给每个线程分配一个时间片（相当于分配多少个sysTick），当某个线程的时间片用完了，就阻塞该线程，而调度另一个就绪线程执行。那是什么们知道微处理器上面有很多时序电路，所以我们经常会用到石英晶振来产生稳定的时钟信 。一个时钟周期就是一个，它一般是一个很精准的固定量，比如对于8MHz的晶振,其时钟周期是 1 / 8 M H z = 0.125 u s 1/8MHz = 0.125us 1/8MHz=0.125us，即。

线程管理

When a thread is created, it is also allocated its own thread ID. This is a variable which acts as a handle for each thread and is used when we want to manage the activity of the thread.

每个线程都有一个id，我们可以通过这个id来管理线程。

线程切换

当线程切换时，kernel会将当前线程的所有变量状态保存到该线程的栈中，同时将该线程的运行信息保存到线程控制块中，然后执行另外一个线程。

线程通常有三种状态：运行态、就绪态、阻塞态。

配置线程

• 创建线程ID
• 创建线程函数和线程属性结构体
• 创建线程

【创建线程ID】

创建三个线程，分别表示红、绿、蓝三个线程ID。

【创建线程函数和线程属性结构体】

这里以线程为例，其他两个类似。首先，我们来看线程创建函数，其函数原型为：

该函数有三个参数：

• : 线程名字
• : 线程函数的参数
• : 线程的属性配置，包括线程函数名，栈大小，优先级等等。

返回值

• : 表示该线程的ID 。

所以，在创建线程之前，我们需要先定义：和

线程函数就是一般的函数形式，唯一注意的是两点：函数内包含死循环，以及参数为。重点说一下线程属性结构体。

一共9个，好多参数啊~，其实不必担心，我们常用的可能就和，其余的默认就好。所以，就有如下这种简易表示法。

不过要使用这种方式，keil必须支持，如下：

这里再谈一下，这个线程是提供的，相当于一个启动线程。它的任务就是创建用户需要的线程，完成使命后就退出。

这里的线程属性结构体用的直接初始化的形式，主要是为了知道有这种方式，其实不用写也没关系，创建线程时直接传入，使用默认值即可。

【创建线程】

搞定了和，就可以创建线程啦~，我们直接在中创建三个线程。

完整代码：