嵌入式系统：
特点：实时性（任务必须在规定的时间内完成）：实时性分为硬实时（在约束的时间内未完成会导致灾难性的后果）和软实时（在约束时间内未完成并不会导致灾难性的后果），不可垄断性，产品相对稳定性。
嵌入式系统组成：软件子系统（包括应用系统和操作系统）和硬件子系统（冯诺依曼结构：存储器，运算器，控制器，输入设备，输出设备）
基本概念：
1.同步（按照顺序一个一个来，不会出现上面代码没有运行完就执行下面的代码）和异步（在同一时间可以做许多事，例如听音乐和下载，系统会先执行播放音乐，然后下载，再播放乐。。。。）；
2.代码临界区（处理是不可分割的代码，运行这些代码不允许被打断）；
共享资源（每个任务在使用该资源时，必须独占该资源）；
3.内核（内核提供的最基本的任务是任务切换）；
4.占先式内核（在低优先级任务运行时，高优先级任务一旦就绪，就能得到cpu的控制权）和非占先式内核（在低优先级任务完成后，依次获得cpu的控制权）；
5.任务优先级（任务被调度的优先程度）；
6.时钟节拍（系统以固定频率产生中断，在终端中处理与时间相关的事件（如任务延时，任务的时间片轮转调度），推动所有任务向前运行）；
Linux常用目录结构：/bin 系统命令 /sbin超级用户的命令 /dev设备文件 /etc配置文件 /lib系统运行需要的库文件 /root root用户的工作目录 /home普通用户的工作目录 /usr第三方软件的默认安装目录 /proc操作系统的实时信息 /sys硬件设备信息 /mnt光驱硬盘等挂载点（共享文件夹）
Linux常用命令：
ls -l 查看文件的详细信息 ls -a 查看所有文件
例如： drwx-xr-x == 文件类型（首字母）+当前用户权限+同组用户权限+其他用户权限
文件类型：-普通文件，d目录文件，c/b设备文件，l链接文件，-s共享文件，-f堆栈文件，-p管道文件。
修改权限：chmod u （自己） +（增加） rwx（权限） 文件名
g（同组） -（删除） rwx 文件名
o（其他人 ） =（重新设置） rwx 文件名
a（所有人）
或者chmod 777 文件名
（r =4，w=2，x=1，三组，每组权限值分别相加）
cd . 当前目录
.. 上级目录
～ 当前用户的home目录
/ 根目录
– 返回上一次的目录
chagrp 组名 文件名 （修改目标文件组名）
chown 所有者名字 文件名 （修改目标文件的所有者）
echo $PATH 显示环境变量 （即命令的路径）
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